Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Katalog centralny
(45)
Forma i typ
Książki
(45)
Publikacje dydaktyczne
(6)
Publikacje fachowe
(4)
Publikacje naukowe
(4)
Poradniki i przewodniki
(3)
Dostępność
dostępne
(45)
wypożyczone
(1)
Placówka
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
(11)
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
(35)
Autor
Kaczorek Tadeusz (1932- )
(4)
Dzieliński Andrzej
(3)
Dąbrowski Włodzimierz (elektrotechnik)
(3)
Hendzel Zenon
(3)
Łopatka Rafał
(3)
Pokaż więcej ...
Barlik Roman (1947- )
(2)
Gierlak Piotr
(2)
Nowak Mieczysław
(2)
Oleksiak Lech
(2)
Amborski Krzysztof
(1)
Baichtal John
(1)
Bauer Andrzej
(1)
Beneš Jiří
(1)
Bielecki Jan (?-2001)
(1)
Bubnicki Zdzisław (1938-2006)
(1)
Burek Jan
(1)
Burghardt Andrzej
(1)
Chłędowski Michał
(1)
Cichocki Wojciech
(1)
Colin Andrew John Theodore (1936- )
(1)
Cruz Jose Bejar (jr.)
(1)
Drischel Hans
(1)
Elze P
(1)
Gościński Janusz Witold (1921-1994)
(1)
Gruszecki Jan
(1)
Grzesiak Lech M
(1)
Hajdasiński Andrzej
(1)
Hołubiec Ewa
(1)
Jagiełowicz-Ryznar Celina
(1)
Kabziński Jacek (1955- )
(1)
Kalisz Marek
(1)
Kaszewski Arkadiusz
(1)
Kokotovic Petar V
(1)
Kopecki Grzegorz
(1)
Kossecki Józef (1936- )
(1)
Kostecki Tadeusz
(1)
Krynke Mirosław
(1)
Kulesza Wiktor
(1)
Limann Otto
(1)
Matuk Konrad
(1)
Mazur Marian (1909-1983)
(1)
Morawski Janusz Maria (1930- )
(1)
Muszyńska Magdalena (mechatronika)
(1)
Niemcewicz Leonard
(1)
Niezgódka Marek
(1)
Pacana Andrzej
(1)
Pełczewski Władysław
(1)
Piekarski Maciej
(1)
Pieniążek Jacek
(1)
Poniewski Mieczysław
(1)
Rolewicz Stefan
(1)
Rudnicki Cezary
(1)
Rąbkowski Jacek
(1)
Szydelski Zbigniew
(1)
Tokarski Tomasz (1967- )
(1)
Tomaszewski Karol
(1)
Tomczyk Andrzej (lotnictwo)
(1)
Trybus Leszek
(1)
Ufnalski Bartłomiej
(1)
Wierzbicki Andrzej
(1)
Wojciechowski Janusz
(1)
Wójciak Andrzej
(1)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2020 - 2024
(1)
2010 - 2019
(14)
2000 - 2009
(2)
1990 - 1999
(8)
1980 - 1989
(6)
Pokaż więcej ...
1970 - 1979
(13)
1960 - 1969
(1)
Pokaż mniej ...
Okres powstania dzieła
2001-
(8)
1901-2000
(2)
1989-2000
(2)
Kraj wydania
Polska
(45)
Język
polski
(45)
Odbiorca
Szkoły wyższe
(8)
Elektronicy
(2)
Energetycy
(2)
Energoelektronicy
(2)
Inżynierowie
(2)
Temat
Sterowanie
(40)
Modele matematyczne
(8)
Cybernetyka
(6)
Pilotaż
(5)
Automatyka
(4)
Pokaż więcej ...
Roboty mobilne
(4)
Symulacja
(4)
Informacja
(3)
Energoelektronika
(2)
Napęd elektryczny
(2)
Nawigacja lotnicza
(2)
Organizacja
(2)
Produkcja
(2)
Przekształtniki
(2)
Roboty i manipulatory
(2)
Sterowanie zdalne
(2)
Teoria sterowania
(2)
Teoria systemów
(2)
Zarządzanie
(2)
Analiza funkcjonalna
(1)
Analiza numeryczna
(1)
Analiza systemowa
(1)
Automaty
(1)
Badania operacyjne
(1)
Biocybernetyka
(1)
Biologia
(1)
Charakter
(1)
Decyzje
(1)
Diody
(1)
Dynamika
(1)
Ekonomia matematyczna
(1)
Ekonomika rolnictwa
(1)
Elektroenergetyka
(1)
Elektronika
(1)
Elektronika przemysłowa
(1)
Generatory drgań elektrycznych
(1)
Grafy
(1)
Hydraulika
(1)
Jakość produktu
(1)
Komputery
(1)
Kultura
(1)
Lasery
(1)
Lot
(1)
Majsterkowanie
(1)
Makroekonomia
(1)
Matematyka
(1)
Mieszaniny
(1)
Mikroprocesor
(1)
Modelarstwo
(1)
Modele
(1)
Modelowanie i sterowanie rozmyte
(1)
Napęd
(1)
Napęd hydrauliczny
(1)
Odruchy
(1)
Oporniki
(1)
Optoelektronika
(1)
Pomiary
(1)
Programowanie (informatyka)
(1)
Przemiana materii
(1)
Przemysł
(1)
Przestrzenie metryczne
(1)
Przetwarzanie danych
(1)
Przyrządy pomiarowe
(1)
Psychologia
(1)
Półprzewodniki
(1)
Receptory komórkowe
(1)
Roboty i manipulatory przemysłowe
(1)
Rolnictwo
(1)
Rynek pracy
(1)
Równania różniczkowe
(1)
Samochody
(1)
Statki powietrzne
(1)
Sterowanie optymalne
(1)
Systemy operacyjne
(1)
Technologia chemiczna
(1)
Teoria estymacji
(1)
Teoria informacji
(1)
Termodynamika techniczna
(1)
Topologia
(1)
Traktory
(1)
Tranzystory
(1)
Układ cyfrowy
(1)
Układy cyfrowe
(1)
Układy elektroniczne
(1)
Urządzenia elektryczne
(1)
Wzmacniacze
(1)
Wzrost gospodarczy
(1)
Zachowanie
(1)
Łączniki
(1)
Pokaż mniej ...
Gatunek
Podręcznik
(6)
Podręczniki akademickie
(5)
Poradnik
(3)
Opracowanie
(1)
Podręcznik akademicki
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(10)
Informatyka i technologie informacyjne
(2)
Hobby i czas wolny
(1)
Matematyka
(1)
45 wyników Filtruj
Książka
W koszyku
Teoria sterowania : projektowanie układów regulacji / Jacek Kabziński - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2021. - 515 stron : ilustracje (w tym kolorowe) ; 24 cm.
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika Matematyka
Bibliografia na stronach [509]-511. Indeks.
Dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki i innych kierunków z nimi związanych, jak i dla inżynierów zajmujących się projektowaniem, konfigurowniem i eksploatowaniem nowoczesnych układów sterujących.
CZ. I. LINIOWE MODELE UKŁDYNAMICZNYCH: 1. Liniowe modele układów dynamicznych - wprowadzenie ; 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym - równania stanu ; 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym - transmitancja ; 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym - równania stanu ; 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym - transmitancja ; INTERMEDIUM: Przykłady analizy układów dynamicznych ; P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych: różnych wartościach własnych ; P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych ; P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych ; CZ. II. PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA: 6. Sterowanie - struktury i wymagania ; 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji ; 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji ; 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych ; 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych ; 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego ; 12. Odtwarzanie zmiennych DODATKI: D0. Matematyczne podstawy automatyki ; D1. Transformata Laplace’a ; D2. Transformata Z ; D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych ; D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-109166 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Cybernetyka kultury / Józef Kossecki. - Warszawa : Państwowy Instytut Wydawniczy, 1974. - 296, [8] s. : rys. ; 18 cm.
(Biblioteka Myśli Współczesnej)
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-40192 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych / Zenon Hendzel. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 1996. - 152, [2] s. : il., fot., rys., wykr. ; 24 cm.
Bibliogr. s. [149]-152.
Streszcz. w jęz. ang., pol.
Dynamiczne równania ruchu mobilnych robotów kołowych ; Krzepki algorytm sterowania ; Adaptacyjny algorytm sterowania ; Modyfikacja algorytmu sterowania ; Rezultaty badań laboratoryjnych.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99945 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Systemy widmowej analizy danych cyfrowych / Wiktor Kulesza. - Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1984. - 166, [2] s. ; 24 cm.
(Układy i Systemy Cyfrowe)
Bibliogr. s. 165-[167]
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-60049 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Modele i wrażliwość układów sterowania / Andrzej Wierzbicki. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1977. - 314, [2] s. : rys., tab., wykr. ; 25 cm.
Indeks
Tyt. i streszcz. ang., ros.
Bibliogr.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-48059 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Sterowanie samolotem w sytuacji niepełnej informacji pomiarowej / Grzegorz Kopecki. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. - 133, [2] s. : wykr. ; 24 cm.
Bibliogr. s. [128]-133.
Streszcz. ang.
I. STEROWANIE SAMOLOTEM PRZY NIEPEŁNEJ INFORMACJI POMIAROWEJ - PRZEGLĄD STOSOWANYCH METOD I PODEJŚĆ: 1. Ogólny przegląd stanu wiedzy ; 2. Uszkodzenia układów pomiarowych - klasyfikacja oraz opis matematyczny ; 3. Metody estymacji stanu ; 4. Metodyka wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w układach pomiarowych samolotu ; 5. Metodyka syntezy układów sterowania. II. PRZYKŁADY ESTYMACJI STANU W LOTNICZYCH UKŁADACH POMIAROWYCH: 1. Estymacja kąta pochylenia przy wykorzystaniu danych areometrycznych ; 2. Estymacja kąta przechylenia na podstawie prędkości kątowej odchylenia ; 3. Estymacja kąta przechylenia przy wykorzystaniu liniowego obserwatora stanu ; 4. Estymacja kąta przechylenia przy wykorzystaniu rozszerzonego filtru Kalmana. III. WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LOTNICZYCH UKŁADACH POMIAROWYCH: 1. Wykrywanie uszkodzeń głównego układu odniesienia i kursu z wykorzystaniem struktury sprzętowej układu ; 2. Wykrywanie uszkodzeń układów odniesienia kursu z wykorzystaniem struktury sprzętowej układu ; 2. Wykrywanie uszkodzeń układów odniesienia i kursu przy wykorzystaniu redundancji sprzętowej ; 3. Wykrywanie uszkodzeń układu odniesienia i kursu przy wykorzystaniu redundancji analitycznej. IV. STEROWANIE SAMOLOTEM NA TRAJEKTORII PRZY NIEPEŁNEJ INFORMACJI RADIONAWIGACYJNEJ: 1. Ilościowa ocena jakości sterowania ; 2. Sterowanie ruchem bocznym samolotu przy wykorzystaniu klasycznych praw sterowania ; 3. Wykorzystanie informacji o kącie drogi ; 4. Poprawa jakości sterowania przy braku informacji o kącie drogi i wykorzystaniu sterowania według modelu ; 5. Wpływ turbulencji na jakość sterowania. V. STEROWANIE SAMOLOTEM PRZY NIEPEŁNYM POMIARZE ORIENTACJI PRZESTRZENNEJ: 1. Sterowanie samolotem przy braku sygnałów korelacyjnych AHRS ; 2. Sterowanie samolotem przy braku pomiaru prędkości kątowych.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-95759 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Teoria sterowania : podręcznik programowany / Krzysztof Sławomir Amborski. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1987. - 480 s., [2] k. tabl. : rys., wykr. ; 24 cm.
Indeks
Bibliogr.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-64379 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Wstęp do systemów operacyjnych / Andrew John Theodore Colin ; [tł. z ang.] Jan Bielecki. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1976. - 144 s. : rys., wykr. ; 21 cm.
(Biblioteka Informatyki / Krajowe Biuro Informatyki)
Indeks
Bibliogr.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-44832 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Sterowanie napędów elektrycznych : analiza, modelowanie, projektowanie / Lech Grzesiak, Bartłomiej Ufnalski, Arkadiusz Kaszewski. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - XIV, [2], 266, [1] stron : ilustracje ; 24 cm.
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia na stronach 259-[267].
I. WSTĘP ; II. MASZYNY ELEKTRYCZNE STOSOWANE UKŁADACH NAPĘDOWYCH: 1. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu stałego ; 2. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu przemiennego ; III. PRZEKSZTAŁTNIKI ENERGOELEKTRONICZNE Z ŁĄCZNIKAMI W PEŁNI STEROWALNYMI DLA NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Podstawowe topologie przekształtników silnikowych i metody modulacji szerokości impulsów ; IV. MODELE MATEMATYCZNE PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH NAPĘDÓW PRĄDU STAŁEGO: 1. Model matematyczny bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) ; 2. Modele matematyczne maszyn prądu stałego w przestrzeni stanu ; 3. Model silnika prądu stałego w dziedzinie operatorowej ; 4. Model matematyczny przekształtnika energoelektronicznego ; 5. Model matematyczny napędu z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem energoelektronicznym - opis w dziedzinie czasu ; 6. Model matematyczny silnika prądu stałego z przekształtnikiem energoelektronicznym - opis dziedzinie operatorowej ; V. STEROWANIE NAPĘDÓW PRĄDU STAŁEGO Z KASKADOWO POŁĄCZONYMI REGULATORAMI POŁOŻENIA, PRĘDKOŚCI I PRĄDU: 1. Wprowadzenie ; 2. Projektowanie regulatora prądu ; 3. Projektowanie regulatora prędkości ; 4. Projektowanie regulatora położenia ; VI. DOBÓR NASTAW REGULATORÓW METODĄ ROJU CZĄSTEK NA PRZYKŁADZIE REGULATORÓW PRĘDKOŚCI I POŁOŻENIA: 1. Optymalizacja a metoda prób i błędów ; 2. Wskaźniki jakości ; 3. Optymalizacja metodą roju cząstek ; 4. Optymalizacja nastaw regulatorów prędkości i położenia w układzie napędowym ; 5. Optymalizatory stochastyczne w praktyce inżynierskiej ; VII. STROJENIE REGULATORÓW PRZY UŻYCIU SYSTUNE W NAPĘDZIE PRĄDU STAŁEGO: 1. Normy p-te wektora ; 2. Tłumienie, pulsacja graniczna, pulsacja naturalna, pulsacja odcięcia, czas narastania, pasmo przenoszenia ; 3. Określanie celów sterowania dla SYSTUNE ; 4. SYSTUNE a kryteria Kesslera lub metoda Zieglera-Nicholsa ; VIII. NAPĘDY PRĄDU STAŁEGO Z REGULATOREM STANU: 1. Sterowanie prędkością ze sprzężeniem od wektora stanu ; 2. Sterowanie położeniem ze sprzężeniem od wektora stanu ; IX. MODEL MATEMATYCZNY MASZYNY ASYNCHRONICZNEJ: 1. Model wykorzystujący wektory przestrzenne ; 2. Model w układzie wirującym ; X. STEROWANIE POŁOWO ZORIENTOWANE SILNIKIEM INDUKCYJNYM: 1. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola stojana ; 2. Strojenie regulatorów w układzie DSFOC przy wykorzystaniu kryteriów Kesslera ; 3. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola wirnika ; 4. Porównanie napędu z orientacją stojanową i wirnikową ; XI. NAPĘD DTC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM: 1. Wprowadzenie ; 2. Model symulacyjny napędu DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym ; XII. ESTYMATORY SKŁADOWYCH WEKTORA STRUMIENIA STOJANA MASZYNY INDUKCYJNEJ: 1. Wybrane struktury estymatorów bazujących na modelu maszyny ; 2. Neuroestymator strumieni magnetycznych silnika asynchronicznego ; XIII. PRZESTRAJANY SIECIĄ NEURONOWĄ REGULATOR STANU MASZYNY INDUKCYJNEJ: 1. Linearyzacja modelu silnika indukcyjnego ; 2. Rozszerzony model obiektu regulacji z silnikiem indukcyjnym ; 3. LQR przestarajany siecią neuronową ; 4. LQR a praktyka inżynierska ; XIV. ODTWARZANIE PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PRZY UŻYCIU SZTUCZNYCH SIECI NEURNOWYCH: 1. Wstępne przetwarzanie sygnałów ; 2. Wybór typu sieci neuronowej estymującej prędkość kątową wirnika ; 3. Uczenie jednokierunkowej sieci neuronowej realizującej zadanie odtwarzania prędkości kątowej wirnika ; 4. Napęd bezczujnikowy z neuroestymatorem prędkości kątowej wirnika ; 5. Neuroestymacja a praktyka inżynierska ; XV. NAPĘDY Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH: 1. Modele matematyczne obiektów regulacji ; 2. Sterowanie metodą orientacji wektora pola (RFOC) ; 3. Sterowanie silnikiem PMSM z wykorzystaniem regulatora stanu.
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-62 (1 egz.)
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-105722 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 2 zmienione. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2006. - 497, [1] strona : rysunki, wykresy ; 24 cm.
Odbiorca
Szkoły wyższe
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia. Indeks.
I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać; 4. Opis liniowych układów dynamicznych; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne; 6. Linearyzacja układów nieliniowych; 7. Modele układów dynamicznych, II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Modele czasowe; 2. Modele częstotliwościowe; 3. Podstawowe człony dynamiczne; 4. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Analiza metodą płaszczyzny fazowej, IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych; 2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych; 3. Zera i Bieguny; 4. Postacie kanoniczne, A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO, B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE, D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIE TWIERDZEŃ
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-51 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 3. - 1. dodruk (PWN). - Warszawa : Wydawnictwo WNT : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - VIII, [2], 497, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.
Odbiorca
Szkoły wyższe
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Na stronie tytułowej: "Wydawnictwo WNT".
Bibliografia na stronach [483]-491. Indeks.
Dla studentów kierunków technicznych: elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka.
I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej ; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej ; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać ; 4. Opis liniowych układów dynamicznych ; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne ; 6. Linearyzacja układów nieliniowych ; 7. Modele układów dynamicznych ; 8. Zadania ; II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Modele czasowe ; 3. Modele częstotliwościowe ; 4. Podstawowe człony dynamiczne ; 5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście ; 6. Zadania ; III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej ; IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych ; 2. Osiągalność, sterowność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych ; 3. Zera i Bieguny ; 4. Postacie kanoniczne ; A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO ; B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE ; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE ; D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIA TWIERDZEŃ.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-51 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 3. - 1. dodruk (PWN). - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - VIII, [2], 497, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.
Odbiorca
Szkoły wyższe
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Na stronie tytułowej: "Wydawnictwo WNT".
Bibliografia na stronach [483]-491. Indeks.
Dla studentów kierunków technicznych: elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka.
Sterowanie jest niezbędne w większości systemów technicznych, biologicznych i społecznych. Dzisiaj, w dobie powszechnej informatyzacji, nastąpił intensywny rozwój badań nad teorią sterowania, układami dynamicznymi oraz układami automatycznej regulacji. W niniejszym podręczniku Autorzy przedstawili podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład poprowadzili w sposób bardzo przystępny, ilustrując omawiane zagadnienia licznymi przykładami. Wiele miejsca poświęcili możliwościom zastosowania programu MatLab do rozwiązywania praktycznych problemów z zakresu automatyki i sterowania. Na końcu każdego rozdziału zamieścili zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania, które pomogą Czytelnikom sprawdzić stopień przyswojenia wiedzy. Ten praktyczny podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka. [Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016]
I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej ; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej ; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać ; 4. Opis liniowych układów dynamicznych ; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne ; 6. Linearyzacja układów nieliniowych ; 7. Modele układów dynamicznych ; 8. Zadania ; II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Modele czasowe ; 3. Modele częstotliwościowe ; 4. Podstawowe człony dynamiczne ; 5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście ; 6. Zadania ; III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej ; IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych ; 2. Osiągalność, sterowność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych ; 3. Zera i Bieguny ; 4. Postacie kanoniczne ; A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO ; B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE ; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE ; D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIA TWIERDZEŃ.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-105714 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Modelowanie i sterowanie formacją robotów / Andrzej Burghardt. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2013. - 165, [3] s. : il., rys., wykr. ; 24 cm.
Na książce wyłącznie błędny ISBN.
Bibliogr. s. [157]-165.
Streszcz. ang.
I. Wprowadzenie ; II. Wybrane aspekty mobilnej robotyki ; III. Inteligentne systemy obliczeniowe ; IV. Kinematyka mobilnych robotów kołowych ; V. Dynamika mobilnego robota kołowego ; VI. Sterowanie nadążne ruchem lidera formacji ; VII. Metody sterowania formacją robotów ; VIII. Elementarne zadania lidera formacji robotów i ich koordynacja ; IX. Sterowanie formacją robotów w nieznanym środowisku ; X. Badania eksperymentalne ; XI. Podsumowanie.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99485 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi : praca zbiorowa / pod red. Jana Gruszeckiego. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, cop. 2011. - 182 s. : il., fot., rys., wykr. ; 24 cm.
Bibliogr. przy pracach.
Tekst częśc. ang.
Streszcz. ang. przy pracach.
Wybrane metody projektowania algorytmów sterowania obiektami latającymi ; Projekt systemu automatycznego startu i lądowania oraz stabilizacji wysokości czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego ; Simulations of Total-X based flight control system for light aircraft ; Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor ; Wybrane uwagi o lotniczych systemach sterowania i nawigacji z uwzględnieniem uszkodzeń ; Gazodynamiczna korekta toru lotu rakiety przeciwlotniczej ; Modelowanie i symulacja dynamiki przezmianek - biomimetycznych sensorów przyspieszeń w aspekcie zastosowania w układzie stabilizacji lotu entomoptera ; Koncepcja systemu wspomagania pilota w przestrzeni ograniczeń eksploatacyjnych samolotu lekkiego ; Analiza toru lotu bomby kierowanej podczas automatycznego naprowadzania na cel naziemny ; Funkcja rekonfiguracji lotu - główne założenia oraz omówienie fazy ewaluacyjnej projektu Sofia ; Boundary layer control in delta micro air vehicle with vortex piezo-generators ; Vxworks 653 based pitch control system prototype - the second approach ; Metody analizy ryzyka w sterowaniu ruchem lotniczym ; Analiza podstawowych parametrów lotu statku powietrznego podczas realizacji przez pilota misji lotniczej na symulatorze badawczo-konstrukcyjnym ; Kształtowanie właściwości pilotażowych samolotów ogólnego przeznaczenia ; Badanie właściwości pośrednich systemów sterowania.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99044 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych / Zenon Hendzel, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2011. - 272 s. : il. ; 24 cm.
Bibliogr. s. 271-272.
Kinematyka robotów ; Dynamika robotów ; Sterowanie mobilnych robotów kołowych ; Sterowanie robotów manipulacyjnych ; Badania eksperymentalne wybranych metod sterowania.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-98490 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Gospodarka informacją w układzie pilot-samolot / Janusz M. Morawski. - Rzeszów ; Warszawa : Redakcja Wydawnictw Uczelnianych Politechniki Rzeszowskiej, 1994. - 256 s. : rys., wykr. ; 24 cm.
Bibliogr. przy rozdz.
Streszcz. w jęz. ang.
Reakcja sterowania operatora ; Wybrane modele reakcji sterowania pilota ; Ocena właściwości pilotażowych obiektów ; Wyższe poziomy działania człowieka ; Struktura zadań ; Informacja. Ujęcie antropocentryczne ; Bezpieczeństwo lotu i błąd pilota ; Wskaźniki zintegrowane i dyspozycyjne ; Aspekty automatyzacji ; Współpraca załogi ; Symulacja pragmatyczna ; Dodatek: Rozmieszczenie podstawowych urządzeń informacyjno-manipulacyjnych w kabinach samolotu B-767 oraz schematy blokowe wybranych układów.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99317 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Poradnik inżyniera energoelektronika. 1 / Mieczysław Nowak, Roman Barlik. - Wydanie 2. zmienione, 1. dodruk (PWN) / redaktor wydania Lech Oleksiak. - Warszawa : Wydawnictwo WNT - Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - 400 stron : rysunki, wykresy ; 21 cm.
Gatunek
Poradnik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia, wykaz norm na stronach [386]-395. Indeks.
Dla specjalistów - energetyków, elektroników i energoelektroników oraz studentów uczelni technicznych.
1. WSTĘP: 1.1. Wiadomości ogólne, 1.2. Układy przekształtnikowe, 1.3. Elementy układów przekształtnikowych, 1.4. Układy sterowania urządzeń energoelektronicznych, 1.5. Zastosowania energoelektroniki, 1.6. Projektowanie, konstrukcja i obsługa urządzeń energoelektronicznych ; 2. UKŁADY PRZEKSZTAŁTNIKOWE: 2.1. Wiadomości ogólne, 2.2. Przekształtniki prądu przemiennego o sterowaniu fazowym, 2.3. Falowniki niezależne, 2.4. Przekształtniki impulsowe, 2.5. Przekształtniki rezonansowe.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-621.38 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Poradnik inżyniera energoelektronika. 2 / Mieczysław Nowak, Roman Barlik, Jacek Rąbkowski. - Wydanie 2. zmienione / redaktor wydania Lech Oleksiak. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2015. - 523, [1] strona : fotografie, rysunki, wykresy ; 22 cm.
Gatunek
Poradnik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia, wykaz norm na stronach [507]-513. Indeks.
Dla specjalistów - energetyków, elektroników i energoelektroników oraz studentów uczelni technicznych.
1. ELEMENTY UKŁADÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH: 1.1. Wiadomości ogólne, 1.2. Dioda, 1.3. Tranzystor bipolarny, 1.4. Tyrystor, 1.5. Tyrystor wyłączalny (GTO) i tyrystor komutowany bramką (GCT), 1.6. Energetyczny tranzystor polowy, 1.7. Tranzystor bipolarny z izolowaną bramką (IGBT), 1.8. Nowe materiały i przyrządy półprzewodnikowe, 1.9. Właściwości cieplne i chłodzenie przyrządów półprzewodnikowych, 1.10. Konstrukcja półprzewodnikowych przyrządów mocy, 1.11. Zabezpieczanie przyrządów półprzewodnikowych, 1.12. Elementy magnetyczne, 1.13. Inne elementy układów energoelektronicznych ; 2. UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ ENERGOELEKTRONICZNYCH: 2.1. Wiadomości ogólne, 2.2. Sterowniki przyrządów półprzewodnikowych, 2.3. Nastawniki kąta załączenia i modulatory szerokości impulsów, 2.4. Regulatory, 2.5. Układy pomiarowe, 2.6. Zasilanie układów sterujących ; 3. KONSTRUKCJA I OBSŁUGA URZĄDZEŃ ENERGOELEKTRONICZNYCH: 3.1. Ogólne zasady budowy urządzeń energoelektronicznych, 3.2. Ochrona od porażeń i bezpieczna obsługa urządzeń energoelektronicznych, 3.3. Warunki eksploatacji i kompatybilności urządzeń energoelektronicznych, 3.4. Badania urządzeń energoelektronicznych, 3.5. Pomiary w układach energoelektronicznych, 3.6. Ogólne zasady obsługi i diagnostyki urządzeń energoelektronicznych.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-621.38 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe : projektowanie układów mechanicznych / Karol Tomaszewski. - Warszawa : WN-T, 1993. - 292 s. : rys. ; 23 cm.
Bibliogr.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-007 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Mikroprocesory w energoelektronice / Andrzej Wójciak. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1984. - 162, [2] s. : rys., wykr. ; 21 cm.
Bibliogr.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-60390 (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
regionalia
kartografia
literatura obcojęzyczna
nowości
słowa kluczowe
klucz literacki
normy
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej