SOWA OPAC : Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna w RzeszowieKatalog centralny

40 wyników

Książka

W koszyku

oceń

Teoria sterowania : podręcznik programowany / Krzysztof Sławomir Amborski. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1987. - 480 s., [2] k. tabl. : rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Amborski Krzysztof.

Temat

Automatyka Sterowanie

Indeks

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-64379 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Autor

Baichtal John. Matuk Konrad.

Forma i typ

Książki Poradniki i przewodniki

Temat

Majsterkowanie Roboty i manipulatory Sterowanie

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Hobby i czas wolny Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Tytuł oryginału: "Robot builder : the beginner's guide to building robots" 2014.

Na okładce podtytuł: przewodnik dla konstruktorów : własny robot w zasięgu twoich możliwości!

Indeks.

1. TY - KONSTRUKTOR ROBOTÓW: Czym jest robot?, Anatomia robota, Bezpieczeństwo, Budowa robota poruszającego się dzięki wibracjom ; 2. WITAJ W ŚWIECIE ROBOTÓW: Watercolor Bot - robot malujący akwarelami, Sparki, OpenROV, Astrodroidy, Robot mieszający drinki, Replika łazika marsjańskiego, MindCub3r, Robot balansujący na piłce, Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO, Sir Mix-a-Bot, Arc-O-Matic, Soft-Boiled Eggbot - robot gotujący jajka na miękko, Legonardo, Sisyphus , Wyświetlacz widmowy Orbital Rendersphere, Clash of the Fractions, Wirówka lampy lava, Quakescape, InMoov, Giętarka do drutu DIWire Bender, Robot podlewający rośliny, Działo Nerf Sentry Gun, Żółty automat perkusyjny - Yellow Drum Machine, Robot robiący naleśniki - Pancake Bot, Balloon Bot, Piccolo: miniaturowy robot CNC, Xylophone Bot - robot grający na ksylofonie, Robot rozdający ulotki, Mechaniczny kwiatek - Flowerbot, CoolerBot - robot na bazie lodówki ; 3. ROBOTY I KÓŁKA: Silniki, Koła, Projekt: samodzielna budowa kół, Podwozie, Zasilanie robota, Projekt: budowa robota poruszającego się na kołach ; 4. ENERGIA SŁONECZNA: Jak działa panel fotowoltaiczny?, Robotyka BEAM, Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów, Tworzenie prototypów obwodów, Ładowanie akumulatora za pomocą ogniw fotowoltaicznych, Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny, Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomocą ogniwa fotowoltaicznego ; 5. STEROWANIE ROBOTEM: Autonomiczność, Sterowanie pracą silnika, Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus, Zdalne sterowanie robotem, Projekt: sterowanie robotem za pomocą płytki Arduino Uno, Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników ; 6. WSTĘP DO PROGRAMOWANIA: Czym jest programowanie?, Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino, Szkic Blink, Szukanie przykładowych kodów, Adaptacja gotowego kodu do własnych potrzeb, Proste debugowanie za pomocą monitora portu szeregowego, Publikacje dotyczące programowania i robotyki, Projekt: wyposaż swojego robota w czujnik ultradźwiękowy ; 7. PRACA Z PODCZERWIENIĄ: Zastosowanie sygnałów nadawanych za pomocą podczerwieni, Podczerwień - rozwiązania aktywne czy pasywne?, Piloty zdalnego sterowania pracujące w paśmie podczerwieni, Miniprojekt: określanie kodów nadawanych przez pilota, Projekt: sterowanie robotem za pomocą podczerwieni, Projekt: wartownik strzelający rzutkami ; 8. ZESTAWY DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU: Zastosowania zestawów do samodzielnego montażu, Przykłady zestawów elementów konstrukcyjnych, Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych, Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych, Projekty podwozi ; 9. NARZĘDZIA KONSTRUKTORA ROBOTÓW: Wybierz swoją skrzynkę, Rozmiar, Konstrukcja, Przegrody, Główna komora skrzynki, Uchwyt, Cztery skrzynki na narzędzia, Narzędzia, Wprowadzenie do maszyn CNC, ABC frezarki CNC, ABC drukarki 3D ; 10. MANIPULATORY: Rodzaje manipulatorów, Zakup gotowych manipulatorów, Projekt: szczypce LEGO, Projekt: szczypce wykonane z elementów wyciętych za pomocą wyrzynarki laserowej, Projekt: chwytak z ziaren kawy ; 11. ROBOTY I WODA: Budowa pływającego robota, Wilgoć, Projekt: pływający robot napędzany siłą wentylatorów ; 12. ROBOTY I SZTUKA: Rodzaje "artystycznych" robotów, Konwersja obrazu na kod zapisany w języku G-code, Projekt: jeżdżący malarz ; 13. ROBOTY STEROWANE ZA POŚREDNICTWEM SIECI WWW: Rodzaje robotów korzystających z połączenia z internetem, Sprzęt, Mikrokomputery: rozwiązania alternatywne dla Arduino, Działo wysyłające wiadomości tekstowe ; DODATEK A: Słowniczek.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-007 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Brak okładki

Książka

W koszyku

Teoria systemów / Jiri Benes ; tł. [z czes.] Marek Kalisz. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1979. - 240 s. : il., tab., wykr. ; 21 cm.

(Informacja i Sterowanie / Polskie Towarzystwo Cybernetyczne)

Autor

Beneš Jiří. Kalisz Marek.

Temat

Teoria systemów Sterowanie

Indeks

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-54148 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Identyfikacja obiektów sterowania / Zdzisław Bubnicki. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1974. - 360 s : rys., tab., wykr. ; 21 cm.

Autor

Bubnicki Zdzisław (1938-2006).

Temat

Komputery Sterowanie

Bibliogr. Indeks

- Zadania i metody identyfikacji - Modele matematyczne obiektów - Identyfikacja charakterystyk statycznych. Problem

deterministyczny - Identyfikacja charakterystyk statycznych. Problem

probabilistyczny - Identyfikacja obiektów niestacjonarnych - Identyfikacja własności dynamicznych. Problem

deterministyczny - Identyfikacja własności dynamicznych. Problem

probabilistyczny - Modele matematyczne i identyfikacja obiektów

złożonych

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-35894 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy napędu i sterowania maszyn / Jan Burek. - Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 1999. - 127 s. : rys. ; 23 cm.

Autor

Burek Jan.

Temat

Napęd. Sterowanie.

Gatunek

Podręczniki akademickie.

Bibliogr.

1. Napędy elektryczne : a) Układy napędowe maszyn technologicznych b) Charakterystyka napędu elektrycznego c) Silniki asynchroniczne trójfazowe d) Silniki prądu stałego e) Silniki krokowe 2. Napędy mechaniczne : a) Elementy i zespoły konstrukcyjne ; b) Mechanizmy i przekładnie ; c) Skrzynki prędkości ; d) Skrzynki posuwów 3. Napędy hydrauliczne i pneumatyczne 4. Sterowanie maszyn

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-62 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Książka

W koszyku

oceń

Modelowanie i sterowanie formacją robotów / Andrzej Burghardt. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2013. - 165, [3] s. : il., rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Burghardt Andrzej.

Temat

Roboty mobilne Sterowanie

Na książce wyłącznie błędny ISBN.

Bibliogr. s. [157]-165.

Streszcz. ang.

I. Wprowadzenie ; II. Wybrane aspekty mobilnej robotyki ; III. Inteligentne systemy obliczeniowe ; IV. Kinematyka mobilnych robotów kołowych ; V. Dynamika mobilnego robota kołowego ; VI. Sterowanie nadążne ruchem lidera formacji ; VII. Metody sterowania formacją robotów ; VIII. Elementarne zadania lidera formacji robotów i ich koordynacja ; IX. Sterowanie formacją robotów w nieznanym środowisku ; X. Badania eksperymentalne ; XI. Podsumowanie.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99485 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Wstęp do systemów operacyjnych / Andrew John Theodore Colin ; [tł. z ang.] Jan Bielecki. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1976. - 144 s. : rys., wykr. ; 21 cm.

(Biblioteka Informatyki / Krajowe Biuro Informatyki)

Autor

Colin Andrew John Theodore (1936- ). Bielecki Jan (?-2001).

Temat

Programowanie (informatyka) Systemy operacyjne Sterowanie

Indeks

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-44832 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Układy ze sprzężeniem zwrotnym / Jose B. Cruz ; współpr. Peter V. Kokotovic [i in.] ; [z ang. tł.] Andrzej Bauer, Andrzej Hajdasiński. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1977. - 408 s. : rys., tab., wykr. ; 21 cm.

(Biblioteka Naukowa Inżyniera / red. Stanisław Bellert [i in.])

Autor

Cruz Jose Bejar (jr.). Kokotovic Petar V. Bauer Andrzej. Hajdasiński Andrzej.

Temat

Automatyka Sterowanie

Indeks

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-47958 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy biocybernetyki / Hans Drischel ; współpr. P. Elze [i in.] ; [tł.] Wojciech Cichocki, Marek Niezgódka. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1976. - 286, [2] s. : il., rys., wykr. ; 21 cm.

Autor

Drischel Hans. Elze P. Cichocki Wojciech. Niezgódka Marek.

Temat

Biologia Biocybernetyka Cybernetyka Odruchy Przemiana materii Receptory komórkowe Sterowanie Teoria informacji

Indeks

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-44649 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem / Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 161, [4] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Gierlak Piotr.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Dynamika Modele Roboty i manipulatory przemysłowe Sterowanie Symulacja

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Bibliografia przy rozdziałach.

Streszczenie w języku angielskim.

I. WSTĘP ; II. ANALIZA LITERATURY: 1. Modelowanie układu robota manipulacyjny-otoczenia ; 2. Pomiary siły interakcji robota manipulacyjny-otoczenie ; 3. Metody sterowania układem robota manipulacyjny-otoczenie ; III. PRZEDMIOT, CEL, TEZA I ZAKRES PRACY: 1. Przedmioty pracy badawczej ; 2. Cel i teza pracy ; 3. Zakres pracy ; IV. RÓWNANIA RUCHU ROBOTA MANIPULACYJNEGO SPRZĘŻONEGO Z OTOCZENIEM: 1. Dynamiczne równania ruchu układu ; 2. Właściwości strukturalne modelu matematycznego ; 3. Konfiguracje osobliwe ; V. STEROWANIE NADĄŻNE POZYCYJNO-SIŁOWE: 1. Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; 3. Neuronowe sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; VI. STEROWANIE POZYCYJNO-SIŁOWE Z UWZGLĘDNIENIEM NIEDOKŁADNOŚCI WIĘZÓW: 1. Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 4. Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VII. BADANIA SYMULACYJNE: 1. Model matematyczny obiektu sterowania ; 2. Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 3. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 4. Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 5. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VIII. WERYFIKACJA EKSPERYMENTALNA ALGORYTMÓW STEROWANIA: 1. Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych ; 2. Stanowisko badawcze ; 3. Wyniki badań eksperymentalnych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-107445 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Elementy cybernetyki w zarządzaniu / Janusz W. Gościński. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1968. - 232 s., [2] k. tabl. złoż. : rys., tab. ; 22 cm.

(Informacja i Sterowanie / Polskie Towarzystwo Cybernetyczne)

Autor

Gościński Janusz Witold (1921-1994).

Temat

Cybernetyka Grafy. Informacja Organizacja Sterowanie Zarządzanie

Indeks

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-49145 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi : praca zbiorowa / pod red. Jana Gruszeckiego. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, cop. 2011. - 182 s. : il., fot., rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Gruszecki Jan.

Temat

Pilotaż. Statki powietrzne Sterowanie

Bibliogr. przy pracach.

Tekst częśc. ang.

Streszcz. ang. przy pracach.

Wybrane metody projektowania algorytmów sterowania obiektami latającymi ; Projekt systemu automatycznego startu i lądowania oraz stabilizacji wysokości czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego ; Simulations of Total-X based flight control system for light aircraft ; Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor ; Wybrane uwagi o lotniczych systemach sterowania i nawigacji z uwzględnieniem uszkodzeń ; Gazodynamiczna korekta toru lotu rakiety przeciwlotniczej ; Modelowanie i symulacja dynamiki przezmianek - biomimetycznych sensorów przyspieszeń w aspekcie zastosowania w układzie stabilizacji lotu entomoptera ; Koncepcja systemu wspomagania pilota w przestrzeni ograniczeń eksploatacyjnych samolotu lekkiego ; Analiza toru lotu bomby kierowanej podczas automatycznego naprowadzania na cel naziemny ; Funkcja rekonfiguracji lotu - główne założenia oraz omówienie fazy ewaluacyjnej projektu Sofia ; Boundary layer control in delta micro air vehicle with vortex piezo-generators ; Vxworks 653 based pitch control system prototype - the second approach ; Metody analizy ryzyka w sterowaniu ruchem lotniczym ; Analiza podstawowych parametrów lotu statku powietrznego podczas realizacji przez pilota misji lotniczej na symulatorze badawczo-konstrukcyjnym ; Kształtowanie właściwości pilotażowych samolotów ogólnego przeznaczenia ; Badanie właściwości pośrednich systemów sterowania.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99044 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Sterowanie napędów elektrycznych : analiza, modelowanie, projektowanie / Lech Grzesiak, Bartłomiej Ufnalski, Arkadiusz Kaszewski. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - XIV, [2], 266, [1] stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Grzesiak Lech M. Ufnalski Bartłomiej. Kaszewski Arkadiusz.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie Studenci

Temat

Napęd elektryczny Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 259-[267].

I. WSTĘP ; II. MASZYNY ELEKTRYCZNE STOSOWANE UKŁADACH NAPĘDOWYCH: 1. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu stałego ; 2. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu przemiennego ; III. PRZEKSZTAŁTNIKI ENERGOELEKTRONICZNE Z ŁĄCZNIKAMI W PEŁNI STEROWALNYMI DLA NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Podstawowe topologie przekształtników silnikowych i metody modulacji szerokości impulsów ; IV. MODELE MATEMATYCZNE PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH NAPĘDÓW PRĄDU STAŁEGO: 1. Model matematyczny bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) ; 2. Modele matematyczne maszyn prądu stałego w przestrzeni stanu ; 3. Model silnika prądu stałego w dziedzinie operatorowej ; 4. Model matematyczny przekształtnika energoelektronicznego ; 5. Model matematyczny napędu z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem energoelektronicznym - opis w dziedzinie czasu ; 6. Model matematyczny silnika prądu stałego z przekształtnikiem energoelektronicznym - opis dziedzinie operatorowej ; V. STEROWANIE NAPĘDÓW PRĄDU STAŁEGO Z KASKADOWO POŁĄCZONYMI REGULATORAMI POŁOŻENIA, PRĘDKOŚCI I PRĄDU: 1. Wprowadzenie ; 2. Projektowanie regulatora prądu ; 3. Projektowanie regulatora prędkości ; 4. Projektowanie regulatora położenia ; VI. DOBÓR NASTAW REGULATORÓW METODĄ ROJU CZĄSTEK NA PRZYKŁADZIE REGULATORÓW PRĘDKOŚCI I POŁOŻENIA: 1. Optymalizacja a metoda prób i błędów ; 2. Wskaźniki jakości ; 3. Optymalizacja metodą roju cząstek ; 4. Optymalizacja nastaw regulatorów prędkości i położenia w układzie napędowym ; 5. Optymalizatory stochastyczne w praktyce inżynierskiej ; VII. STROJENIE REGULATORÓW PRZY UŻYCIU SYSTUNE W NAPĘDZIE PRĄDU STAŁEGO: 1. Normy p-te wektora ; 2. Tłumienie, pulsacja graniczna, pulsacja naturalna, pulsacja odcięcia, czas narastania, pasmo przenoszenia ; 3. Określanie celów sterowania dla SYSTUNE ; 4. SYSTUNE a kryteria Kesslera lub metoda Zieglera-Nicholsa ; VIII. NAPĘDY PRĄDU STAŁEGO Z REGULATOREM STANU: 1. Sterowanie prędkością ze sprzężeniem od wektora stanu ; 2. Sterowanie położeniem ze sprzężeniem od wektora stanu ; IX. MODEL MATEMATYCZNY MASZYNY ASYNCHRONICZNEJ: 1. Model wykorzystujący wektory przestrzenne ; 2. Model w układzie wirującym ; X. STEROWANIE POŁOWO ZORIENTOWANE SILNIKIEM INDUKCYJNYM: 1. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola stojana ; 2. Strojenie regulatorów w układzie DSFOC przy wykorzystaniu kryteriów Kesslera ; 3. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola wirnika ; 4. Porównanie napędu z orientacją stojanową i wirnikową ; XI. NAPĘD DTC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM: 1. Wprowadzenie ; 2. Model symulacyjny napędu DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym ; XII. ESTYMATORY SKŁADOWYCH WEKTORA STRUMIENIA STOJANA MASZYNY INDUKCYJNEJ: 1. Wybrane struktury estymatorów bazujących na modelu maszyny ; 2. Neuroestymator strumieni magnetycznych silnika asynchronicznego ; XIII. PRZESTRAJANY SIECIĄ NEURONOWĄ REGULATOR STANU MASZYNY INDUKCYJNEJ: 1. Linearyzacja modelu silnika indukcyjnego ; 2. Rozszerzony model obiektu regulacji z silnikiem indukcyjnym ; 3. LQR przestarajany siecią neuronową ; 4. LQR a praktyka inżynierska ; XIV. ODTWARZANIE PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PRZY UŻYCIU SZTUCZNYCH SIECI NEURNOWYCH: 1. Wstępne przetwarzanie sygnałów ; 2. Wybór typu sieci neuronowej estymującej prędkość kątową wirnika ; 3. Uczenie jednokierunkowej sieci neuronowej realizującej zadanie odtwarzania prędkości kątowej wirnika ; 4. Napęd bezczujnikowy z neuroestymatorem prędkości kątowej wirnika ; 5. Neuroestymacja a praktyka inżynierska ; XV. NAPĘDY Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH: 1. Modele matematyczne obiektów regulacji ; 2. Sterowanie metodą orientacji wektora pola (RFOC) ; 3. Sterowanie silnikiem PMSM z wykorzystaniem regulatora stanu.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-62 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-105722 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych / Zenon Hendzel, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2011. - 272 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Hendzel Zenon. Gierlak Piotr.

Temat

Roboty i manipulatory. Roboty mobilne. Sterowanie.

Gatunek

Podręczniki akademickie.

Bibliogr. s. 271-272.

Kinematyka robotów ; Dynamika robotów ; Sterowanie mobilnych robotów kołowych ; Sterowanie robotów manipulacyjnych ; Badania eksperymentalne wybranych metod sterowania.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-98490 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych / Zenon Hendzel. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 1996. - 152, [2] s. : il., fot., rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Hendzel Zenon.

Temat

Roboty mobilne. Sterowanie

Bibliogr. s. [149]-152.

Streszcz. w jęz. ang., pol.

Dynamiczne równania ruchu mobilnych robotów kołowych ; Krzepki algorytm sterowania ; Adaptacyjny algorytm sterowania ; Modyfikacja algorytmu sterowania ; Rezultaty badań laboratoryjnych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99945 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Współczesne problemy zarządzania / red. Ewa Hołubiec. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1974. - 368 s. : rys. ; 21 cm + [10] s. tabl. złoż. luz.

(Informacja i Sterowanie / Polskie Towarzystwo Cybernetyczne)

Autor

Hołubiec Ewa.

Temat

Analiza systemowa Badania operacyjne Cybernetyka Decyzje Organizacja Sterowanie Teoria systemów Zarządzanie

Bibliogr. pod rozdz.

Konflikty organizacyjne wywołane zastosowaniem

w przedsiębiorstwie systemów elektronicznego

przetwarzania danych / W. Askanas - Wybór kryterium jakości i analiza sterowań procesem

przepływu materiału w kombinacie metalurgicznym /

W. Bobrzyński [i in.] - Matematyczny model systemu wyszukiwania dokumentów

/ M. Dąbrowski - Psychologiczny model motywacji pracowników /

X. Gliszczyńska - Metody projektowania systemów zarządzania dla

różnych typów produkcji przemysłowej / J. Gościński - Elementy teorii wielopoziomowych systemów

hierachicznych w zarządzaniu / J. Górski - Koncepcja kierowania instytucją przemysłową przy

wykorzystaniu funkcji celu / W.M. Grudzewski,

B. Florkiewicz) - System decyzyjny a struktura systemu informacyjnego

instytucji przemysłowej i administracyjnej /

W.M. Grudzewski, Z. Klonowski - Zastosowanie ETO w zarządzaniu przedsiębiorstwem

przemysłu motoryzacyjnego / A. Gruszecki,

J. Flakowski - Model organizacji przedsiębiorstwa przemysłowego

w ujęciu systemowym / S. Grzybowski - Regulacja niezależna w wieloelementowym systemie

produkcji i obrotu / B. Kamiński - Problemy sprawności organizacji Polskiej Akademii

Nauk / W. Kieżun - Hierachizacja celów w procesie podejmowania decyzji

/ B. Kłapkowski, A. Jankowska - Próba zbliżenia koncepcji funkcji kierowniczych

w interpretacji Fayola i kontynuatorów do koncepcji

funkcji organicznych / S. Kowalewski - Autonomizacja działań kontrolnych - przyczyny

i przeciwdziałania / B.R. Kuc - Zastosowanie nieklasycznych modeli logicznych

w badaniach operacyjnych / J.L. Kulikowski - Systemowe problemy zarządzania nauką / R. Kulikowski - Zagadnienia otwartości społecznego systemu

przedsiębiorstwa / J. Kulpińska - Problemy kwantyfikacji postępu technicznego

w liniowych modelach optymalizacyjnych / T. Palacz - System automatycznej ewidencji zleceń / D. Prus-

Grzymkowska - Próby systemowego podejścia do zagadnień planowania

i zarządzania miastami / W. Suchorzewski - Szkoła wyższa jako system / J. Szczepański - Zastosowanie metod optymalnego sterowania do

dynamicznego planowania produkcji zakładów

przemysłowych / J. Szklanny - Socjologiczne zagadnienia podejmowania decyzji

w przedsiębiorstwie przemysłowym / P. Tobera - Optymalizacja kooperacyjnego systemu rozwoju /

Z. Uhrynowski - Podstawowe pojęcia teorii systemów, organizacji,

sterowania i zarządzania (próba systematyzacji

pojęć i założeń) / J. Zieleniewski

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-35477 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Teoria sterowania : projektowanie układów regulacji / Jacek Kabziński - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2021. - 515 stron : ilustracje (w tym kolorowe) ; 24 cm.

Autor

Kabziński Jacek (1955- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Inżynierowie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Modele matematyczne Sterowanie Teoria sterowania

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografia na stronach [509]-511. Indeks.

Dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki i innych kierunków z nimi związanych, jak i dla inżynierów zajmujących się projektowaniem, konfigurowniem i eksploatowaniem nowoczesnych układów sterujących.

CZ. I. LINIOWE MODELE UKŁDYNAMICZNYCH: 1. Liniowe modele układów dynamicznych - wprowadzenie ; 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym - równania stanu ; 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym - transmitancja ; 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym - równania stanu ; 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym - transmitancja ; INTERMEDIUM: Przykłady analizy układów dynamicznych ; P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych: różnych wartościach własnych ; P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych ; P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych ; CZ. II. PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA: 6. Sterowanie - struktury i wymagania ; 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji ; 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji ; 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych ; 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych ; 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego ; 12. Odtwarzanie zmiennych DODATKI: D0. Matematyczne podstawy automatyki ; D1. Transformata Laplace’a ; D2. Transformata Z ; D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych ; D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-109166 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 2 zmienione. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2006. - 497, [1] strona : rysunki, wykresy ; 24 cm.

Autor

Kaczorek Tadeusz (1932- ). Dzieliński Andrzej. Dąbrowski Włodzimierz (elektrotechnik). Łopatka Rafał.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Modele matematyczne Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia. Indeks.

I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać; 4. Opis liniowych układów dynamicznych; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne; 6. Linearyzacja układów nieliniowych; 7. Modele układów dynamicznych, II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Modele czasowe; 2. Modele częstotliwościowe; 3. Podstawowe człony dynamiczne; 4. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Analiza metodą płaszczyzny fazowej, IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych; 2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych; 3. Zera i Bieguny; 4. Postacie kanoniczne, A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO, B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE, D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIE TWIERDZEŃ

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-51 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 3. - 1. dodruk (PWN). - Warszawa : Wydawnictwo WNT : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - VIII, [2], 497, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Kaczorek Tadeusz (1932- ). Dzieliński Andrzej. Dąbrowski Włodzimierz (elektrotechnik). Łopatka Rafał.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Modele matematyczne Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Na stronie tytułowej: "Wydawnictwo WNT".

Bibliografia na stronach [483]-491. Indeks.

Dla studentów kierunków technicznych: elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka.

I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej ; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej ; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać ; 4. Opis liniowych układów dynamicznych ; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne ; 6. Linearyzacja układów nieliniowych ; 7. Modele układów dynamicznych ; 8. Zadania ; II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Modele czasowe ; 3. Modele częstotliwościowe ; 4. Podstawowe człony dynamiczne ; 5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście ; 6. Zadania ; III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej ; IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych ; 2. Osiągalność, sterowność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych ; 3. Zera i Bieguny ; 4. Postacie kanoniczne ; A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO ; B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE ; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE ; D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIA TWIERDZEŃ.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-51 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 3. - 1. dodruk (PWN). - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - VIII, [2], 497, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Kaczorek Tadeusz (1932- ). Dzieliński Andrzej. Dąbrowski Włodzimierz (elektrotechnik). Łopatka Rafał.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Modele matematyczne Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Na stronie tytułowej: "Wydawnictwo WNT".

Bibliografia na stronach [483]-491. Indeks.

Dla studentów kierunków technicznych: elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka.

Sterowanie jest niezbędne w większości systemów technicznych, biologicznych i społecznych. Dzisiaj, w dobie powszechnej informatyzacji, nastąpił intensywny rozwój badań nad teorią sterowania, układami dynamicznymi oraz układami automatycznej regulacji. W niniejszym podręczniku Autorzy przedstawili podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład poprowadzili w sposób bardzo przystępny, ilustrując omawiane zagadnienia licznymi przykładami. Wiele miejsca poświęcili możliwościom zastosowania programu MatLab do rozwiązywania praktycznych problemów z zakresu automatyki i sterowania. Na końcu każdego rozdziału zamieścili zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania, które pomogą Czytelnikom sprawdzić stopień przyswojenia wiedzy. Ten praktyczny podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka. [Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016]

I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej ; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej ; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać ; 4. Opis liniowych układów dynamicznych ; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne ; 6. Linearyzacja układów nieliniowych ; 7. Modele układów dynamicznych ; 8. Zadania ; II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Modele czasowe ; 3. Modele częstotliwościowe ; 4. Podstawowe człony dynamiczne ; 5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście ; 6. Zadania ; III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej ; IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych ; 2. Osiągalność, sterowność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych ; 3. Zera i Bieguny ; 4. Postacie kanoniczne ; A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO ; B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE ; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE ; D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIA TWIERDZEŃ.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-105714 (1 egz.)