Roboty i manipulatory przemysłowe
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Katalog centralny
(2)
Forma i typ
Książki
(2)
Publikacje dydaktyczne
(1)
Publikacje fachowe
(1)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
dostępne
(3)
Placówka
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
(1)
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
(2)
Autor
Gierlak Piotr
(1)
Honczarenko Jerzy
(1)
Rok wydania
2010 - 2019
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(2)
Kraj wydania
Polska
(2)
Język
polski
(2)
Odbiorca
Studenci
(1)
Szkoły wyższe
(1)
Temat
Kobieta
(5234)
Literatura polska
(4583)
Płyty gramofonowe
(4556)
Polska
(3984)
Przyjaźń
(3680)
Roboty i manipulatory przemysłowe
(-)
Pokaż więcej ...
Rodzina
(3654)
II wojna światowa (1939-1945)
(3055)
Poezja polska
(2595)
Miłość
(2547)
Relacje międzyludzkie
(2438)
Powieść polska
(2400)
Zwierzęta
(2380)
Tajemnica
(2104)
Powieść amerykańska
(2015)
Wojsko
(1927)
Muzyka polska
(1920)
Filozofia
(1882)
Magia
(1865)
Pisarze polscy
(1789)
Język polski
(1661)
Dziewczęta
(1549)
Żydzi
(1535)
Pamiętniki polskie
(1479)
Rodzeństwo
(1442)
Nastolatki
(1336)
Śledztwo i dochodzenie
(1309)
Kultura
(1300)
Uczniowie
(1288)
Życie codzienne
(1245)
Literatura
(1200)
Polacy za granicą
(1171)
Małżeństwo
(1170)
Polityka
(1166)
Powieść angielska
(1137)
Dzieci
(1114)
Sztuka
(1072)
Uczucia
(1051)
Psy
(1037)
Publicystyka polska
(1004)
Władcy
(987)
Wsie
(986)
Ludzie a zwierzęta
(982)
Muzyka niemiecka
(982)
Teatr polski
(970)
Nauka
(946)
Literatura dziecięca polska
(942)
Trudne sytuacje życiowe
(940)
Historia
(906)
Duchowieństwo katolickie
(886)
Mickiewicz, Adam (1798-1855)
(880)
Powieść obyczajowa amerykańska
(880)
Literatura młodzieżowa polska
(870)
Boże Narodzenie
(857)
Arystokracja
(851)
Zabójstwo
(848)
Opowiadanie polskie
(842)
Chłopcy
(829)
Turystyka
(824)
Koty
(816)
Politycy
(815)
Kościół katolicki
(809)
Dziecko
(792)
Policjanci
(787)
Sekrety rodzinne
(783)
Dziennikarze
(779)
Podróże
(726)
Polityka międzynarodowa
(718)
Szlachta
(717)
Wychowanie w rodzinie
(716)
Postawy
(709)
Osoby zaginione
(705)
Prywatni detektywi
(704)
Wybory życiowe
(692)
Uprowadzenie
(686)
Opowiadanie dziecięce przygodowe
(678)
Prawo
(668)
Młodzież
(667)
Przestępczość zorganizowana
(662)
Wojna
(654)
Przedsiębiorstwo
(651)
Poszukiwania zaginionych
(647)
Muzyka
(646)
Religia
(644)
Etyka
(639)
Miasta
(639)
Wychowanie
(636)
Społeczeństwo
(634)
Dramat polski
(629)
Nauczyciele
(629)
Relacja romantyczna
(624)
Topografia
(620)
Matki i córki
(612)
Walka dobra ze złem
(610)
Chrześcijaństwo
(603)
Powieść obyczajowa polska
(603)
Mężczyzna
(602)
Sztuka polska
(594)
Szkolnictwo
(581)
Muzyka rozrywkowa polska
(579)
Ruch oporu
(578)
Pokaż mniej ...
Gatunek
Opracowanie
(1)
Podręcznik
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(2)
Informatyka i technologie informacyjne
(1)
2 wyniki Filtruj
Książka
W koszyku
Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem / Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 161, [4] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
Gatunek
Opracowanie
Bibliografia przy rozdziałach.
Streszczenie w języku angielskim.
I. WSTĘP ; II. ANALIZA LITERATURY: 1. Modelowanie układu robota manipulacyjny-otoczenia ; 2. Pomiary siły interakcji robota manipulacyjny-otoczenie ; 3. Metody sterowania układem robota manipulacyjny-otoczenie ; III. PRZEDMIOT, CEL, TEZA I ZAKRES PRACY: 1. Przedmioty pracy badawczej ; 2. Cel i teza pracy ; 3. Zakres pracy ; IV. RÓWNANIA RUCHU ROBOTA MANIPULACYJNEGO SPRZĘŻONEGO Z OTOCZENIEM: 1. Dynamiczne równania ruchu układu ; 2. Właściwości strukturalne modelu matematycznego ; 3. Konfiguracje osobliwe ; V. STEROWANIE NADĄŻNE POZYCYJNO-SIŁOWE: 1. Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; 3. Neuronowe sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; VI. STEROWANIE POZYCYJNO-SIŁOWE Z UWZGLĘDNIENIEM NIEDOKŁADNOŚCI WIĘZÓW: 1. Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 4. Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VII. BADANIA SYMULACYJNE: 1. Model matematyczny obiektu sterowania ; 2. Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 3. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 4. Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 5. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VIII. WERYFIKACJA EKSPERYMENTALNA ALGORYTMÓW STEROWANIA: 1. Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych ; 2. Stanowisko badawcze ; 3. Wyniki badań eksperymentalnych.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-107445 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie / Jerzy Honczarenko. - Wydanie 2. zmienione i rozszerzone. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, copyright 2010. - 446, [2] strony : ilustracje ; 24 cm.
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia na stronach 432-[442]. Indeks.
1. Rozwój robotyki ; 2. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych ; 3. Budowa robotów przemysłowych ; 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów ; 5. Sterowanie robotów przemysłowych ; 6. Programowanie robotów przemysłowych ; 7. Napędy robotów przemysłowych ; 8. Efektory robotów przemysłowych ; 9. Układy sensoryczne ; 10. Sztuczna inteligencja w robotyce ; 11. Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowisk pracy ; 12. Badanie dokładności robotów przemysłowych ; 13. Zastosowanie robotów przemysłowych.
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-681 (1 egz.)
Biblioteka zamknięta
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-105718 (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
regionalia
kartografia
literatura obcojęzyczna
nowości
słowa kluczowe
klucz literacki
normy
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej