SOWA OPAC : Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna w RzeszowieKatalog centralny

1 wynik

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Sterowanie samolotem w sytuacji niepełnej informacji pomiarowej / Grzegorz Kopecki. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. - 133, [2] s. : wykr. ; 24 cm.

Autor

Kopecki Grzegorz.

Temat

Nawigacja lotnicza Pilotaż. Pomiary Sterowanie Teoria estymacji

Bibliogr. s. [128]-133.

Streszcz. ang.

I. STEROWANIE SAMOLOTEM PRZY NIEPEŁNEJ INFORMACJI POMIAROWEJ - PRZEGLĄD STOSOWANYCH METOD I PODEJŚĆ: 1. Ogólny przegląd stanu wiedzy ; 2. Uszkodzenia układów pomiarowych - klasyfikacja oraz opis matematyczny ; 3. Metody estymacji stanu ; 4. Metodyka wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w układach pomiarowych samolotu ; 5. Metodyka syntezy układów sterowania. II. PRZYKŁADY ESTYMACJI STANU W LOTNICZYCH UKŁADACH POMIAROWYCH: 1. Estymacja kąta pochylenia przy wykorzystaniu danych areometrycznych ; 2. Estymacja kąta przechylenia na podstawie prędkości kątowej odchylenia ; 3. Estymacja kąta przechylenia przy wykorzystaniu liniowego obserwatora stanu ; 4. Estymacja kąta przechylenia przy wykorzystaniu rozszerzonego filtru Kalmana. III. WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LOTNICZYCH UKŁADACH POMIAROWYCH: 1. Wykrywanie uszkodzeń głównego układu odniesienia i kursu z wykorzystaniem struktury sprzętowej układu ; 2. Wykrywanie uszkodzeń układów odniesienia kursu z wykorzystaniem struktury sprzętowej układu ; 2. Wykrywanie uszkodzeń układów odniesienia i kursu przy wykorzystaniu redundancji sprzętowej ; 3. Wykrywanie uszkodzeń układu odniesienia i kursu przy wykorzystaniu redundancji analitycznej. IV. STEROWANIE SAMOLOTEM NA TRAJEKTORII PRZY NIEPEŁNEJ INFORMACJI RADIONAWIGACYJNEJ: 1. Ilościowa ocena jakości sterowania ; 2. Sterowanie ruchem bocznym samolotu przy wykorzystaniu klasycznych praw sterowania ; 3. Wykorzystanie informacji o kącie drogi ; 4. Poprawa jakości sterowania przy braku informacji o kącie drogi i wykorzystaniu sterowania według modelu ; 5. Wpływ turbulencji na jakość sterowania. V. STEROWANIE SAMOLOTEM PRZY NIEPEŁNYM POMIARZE ORIENTACJI PRZESTRZENNEJ: 1. Sterowanie samolotem przy braku sygnałów korelacyjnych AHRS ; 2. Sterowanie samolotem przy braku pomiaru prędkości kątowych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-95759 (1 egz.)