SOWA OPAC : Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna w RzeszowieKatalog centralny

45 wyników

Książka

W koszyku

oceń

Modelowanie i sterowanie formacją robotów / Andrzej Burghardt. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2013. - 165, [3] s. : il., rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Burghardt Andrzej.

Temat

Roboty mobilne Sterowanie

Na książce wyłącznie błędny ISBN.

Bibliogr. s. [157]-165.

Streszcz. ang.

I. Wprowadzenie ; II. Wybrane aspekty mobilnej robotyki ; III. Inteligentne systemy obliczeniowe ; IV. Kinematyka mobilnych robotów kołowych ; V. Dynamika mobilnego robota kołowego ; VI. Sterowanie nadążne ruchem lidera formacji ; VII. Metody sterowania formacją robotów ; VIII. Elementarne zadania lidera formacji robotów i ich koordynacja ; IX. Sterowanie formacją robotów w nieznanym środowisku ; X. Badania eksperymentalne ; XI. Podsumowanie.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99485 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi : praca zbiorowa / pod red. Jana Gruszeckiego. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, cop. 2011. - 182 s. : il., fot., rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Gruszecki Jan.

Temat

Pilotaż. Statki powietrzne Sterowanie

Bibliogr. przy pracach.

Tekst częśc. ang.

Streszcz. ang. przy pracach.

Wybrane metody projektowania algorytmów sterowania obiektami latającymi ; Projekt systemu automatycznego startu i lądowania oraz stabilizacji wysokości czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego ; Simulations of Total-X based flight control system for light aircraft ; Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor ; Wybrane uwagi o lotniczych systemach sterowania i nawigacji z uwzględnieniem uszkodzeń ; Gazodynamiczna korekta toru lotu rakiety przeciwlotniczej ; Modelowanie i symulacja dynamiki przezmianek - biomimetycznych sensorów przyspieszeń w aspekcie zastosowania w układzie stabilizacji lotu entomoptera ; Koncepcja systemu wspomagania pilota w przestrzeni ograniczeń eksploatacyjnych samolotu lekkiego ; Analiza toru lotu bomby kierowanej podczas automatycznego naprowadzania na cel naziemny ; Funkcja rekonfiguracji lotu - główne założenia oraz omówienie fazy ewaluacyjnej projektu Sofia ; Boundary layer control in delta micro air vehicle with vortex piezo-generators ; Vxworks 653 based pitch control system prototype - the second approach ; Metody analizy ryzyka w sterowaniu ruchem lotniczym ; Analiza podstawowych parametrów lotu statku powietrznego podczas realizacji przez pilota misji lotniczej na symulatorze badawczo-konstrukcyjnym ; Kształtowanie właściwości pilotażowych samolotów ogólnego przeznaczenia ; Badanie właściwości pośrednich systemów sterowania.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99044 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych / Zenon Hendzel, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2011. - 272 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Hendzel Zenon. Gierlak Piotr.

Temat

Roboty i manipulatory. Roboty mobilne. Sterowanie.

Gatunek

Podręczniki akademickie.

Bibliogr. s. 271-272.

Kinematyka robotów ; Dynamika robotów ; Sterowanie mobilnych robotów kołowych ; Sterowanie robotów manipulacyjnych ; Badania eksperymentalne wybranych metod sterowania.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-98490 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Gospodarka informacją w układzie pilot-samolot / Janusz M. Morawski. - Rzeszów ; Warszawa : Redakcja Wydawnictw Uczelnianych Politechniki Rzeszowskiej, 1994. - 256 s. : rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Morawski Janusz Maria (1930- ).

Temat

Lot Pilotaż Nawigacja lotnicza Sterowanie.

Bibliogr. przy rozdz.

Streszcz. w jęz. ang.

Reakcja sterowania operatora ; Wybrane modele reakcji sterowania pilota ; Ocena właściwości pilotażowych obiektów ; Wyższe poziomy działania człowieka ; Struktura zadań ; Informacja. Ujęcie antropocentryczne ; Bezpieczeństwo lotu i błąd pilota ; Wskaźniki zintegrowane i dyspozycyjne ; Aspekty automatyzacji ; Współpraca załogi ; Symulacja pragmatyczna ; Dodatek: Rozmieszczenie podstawowych urządzeń informacyjno-manipulacyjnych w kabinach samolotu B-767 oraz schematy blokowe wybranych układów.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99317 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Poradnik inżyniera energoelektronika. 1 / Mieczysław Nowak, Roman Barlik. - Wydanie 2. zmienione, 1. dodruk (PWN) / redaktor wydania Lech Oleksiak. - Warszawa : Wydawnictwo WNT - Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - 400 stron : rysunki, wykresy ; 21 cm.

Autor

Nowak Mieczysław Barlik Roman (1947- ). Oleksiak Lech.

Forma i typ

Książki Poradniki i przewodniki Publikacje fachowe

Odbiorca

Energetycy Elektronicy Energoelektronicy Szkoły wyższe

Temat

Energoelektronika Przekształtniki Sterowanie Symulacja

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, wykaz norm na stronach [386]-395. Indeks.

Dla specjalistów - energetyków, elektroników i energoelektroników oraz studentów uczelni technicznych.

1. WSTĘP: 1.1. Wiadomości ogólne, 1.2. Układy przekształtnikowe, 1.3. Elementy układów przekształtnikowych, 1.4. Układy sterowania urządzeń energoelektronicznych, 1.5. Zastosowania energoelektroniki, 1.6. Projektowanie, konstrukcja i obsługa urządzeń energoelektronicznych ; 2. UKŁADY PRZEKSZTAŁTNIKOWE: 2.1. Wiadomości ogólne, 2.2. Przekształtniki prądu przemiennego o sterowaniu fazowym, 2.3. Falowniki niezależne, 2.4. Przekształtniki impulsowe, 2.5. Przekształtniki rezonansowe.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-621.38 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Książka

W koszyku

oceń

Poradnik inżyniera energoelektronika. 2 / Mieczysław Nowak, Roman Barlik, Jacek Rąbkowski. - Wydanie 2. zmienione / redaktor wydania Lech Oleksiak. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2015. - 523, [1] strona : fotografie, rysunki, wykresy ; 22 cm.

Autor

Nowak Mieczysław Barlik Roman (1947- ). Rąbkowski Jacek. Oleksiak Lech.

Forma i typ

Książki Poradniki i przewodniki Publikacje fachowe

Odbiorca

Energetycy Elektronicy Energoelektronicy Szkoły wyższe

Temat

Energoelektronika Przekształtniki Sterowanie Symulacja

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, wykaz norm na stronach [507]-513. Indeks.

Dla specjalistów - energetyków, elektroników i energoelektroników oraz studentów uczelni technicznych.

1. ELEMENTY UKŁADÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH: 1.1. Wiadomości ogólne, 1.2. Dioda, 1.3. Tranzystor bipolarny, 1.4. Tyrystor, 1.5. Tyrystor wyłączalny (GTO) i tyrystor komutowany bramką (GCT), 1.6. Energetyczny tranzystor polowy, 1.7. Tranzystor bipolarny z izolowaną bramką (IGBT), 1.8. Nowe materiały i przyrządy półprzewodnikowe, 1.9. Właściwości cieplne i chłodzenie przyrządów półprzewodnikowych, 1.10. Konstrukcja półprzewodnikowych przyrządów mocy, 1.11. Zabezpieczanie przyrządów półprzewodnikowych, 1.12. Elementy magnetyczne, 1.13. Inne elementy układów energoelektronicznych ; 2. UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ ENERGOELEKTRONICZNYCH: 2.1. Wiadomości ogólne, 2.2. Sterowniki przyrządów półprzewodnikowych, 2.3. Nastawniki kąta załączenia i modulatory szerokości impulsów, 2.4. Regulatory, 2.5. Układy pomiarowe, 2.6. Zasilanie układów sterujących ; 3. KONSTRUKCJA I OBSŁUGA URZĄDZEŃ ENERGOELEKTRONICZNYCH: 3.1. Ogólne zasady budowy urządzeń energoelektronicznych, 3.2. Ochrona od porażeń i bezpieczna obsługa urządzeń energoelektronicznych, 3.3. Warunki eksploatacji i kompatybilności urządzeń energoelektronicznych, 3.4. Badania urządzeń energoelektronicznych, 3.5. Pomiary w układach energoelektronicznych, 3.6. Ogólne zasady obsługi i diagnostyki urządzeń energoelektronicznych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-621.38 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Roboty przemysłowe : projektowanie układów mechanicznych / Karol Tomaszewski. - Warszawa : WN-T, 1993. - 292 s. : rys. ; 23 cm.

Autor

Tomaszewski Karol.

Temat

Automaty Produkcja Sterowanie

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-007 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Mikroprocesory w energoelektronice / Andrzej Wójciak. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1984. - 162, [2] s. : rys., wykr. ; 21 cm.

Autor

Wójciak Andrzej.

Temat

Elektroenergetyka Mikroprocesor Przemysł Sterowanie

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-60390 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Analiza funkcjonalna i teoria sterowania / Stefan Rolewicz. - Wyd. 2 popr. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1977. - 393, [2] s. ; 21 cm.

(Biblioteka Naukowa Inżyniera / red. Stanisław Bellert [i in.])

Autor

Rolewicz Stefan.

Temat

Analiza funkcjonalna Równania różniczkowe Sterowanie Topologia Przestrzenie metryczne

Indeks

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-46909 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem / Andrzej Tomczyk. - Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 1999. - 372, [1] s. : rys. ; 23 cm.

Autor

Tomczyk Andrzej (lotnictwo).

Temat

Pilotaż Sterowanie Układy cyfrowe

Bibliogr.

1. Wprowadzenie 2. Koncepcja złożonego systemu sterowania samolotem 3. Matematyczny model samolotu jako obiekt sterowania 4. Synteza układu sterowania automatycznego 5. Układy ręcznego sterowania samolotem 6. Pokładowe systemy nadzorujące działanie układów sterowania samolotem 7. Projektowanie algorytmów cyfrowego systemu sterowania samolotem 8. Dodatki: a) Tendencje rozwojowe w budowie układów sterowania samolotami b) Wybrane kryteria projektowe c) Wybrane przykłady obliczeniowe d) Projekt i przykład realizacji technicznej autopilota cyfrowego e) Koncepcja nowego sposobu sterowania samolotem ogólnego przeznaczenia

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-629.7 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Książka

W koszyku

oceń

Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych / Zenon Hendzel, Magdalena Muszyńska, Celina Jagiełowicz-Ryznar. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2014. - 187, [2] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Hendzel Zenon. Muszyńska Magdalena (mechatronika). Jagiełowicz-Ryznar Celina.

Temat

Modelowanie i sterowanie rozmyte. Roboty mobilne.

Na książce wyłącznie błędny ISBN.

Bibliogr. s. 183-187.

Streszcz. ang.

Na książce wyłącznie błędny ISBN.

1. Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych; 2. Sterowanie nadążane mobilnymi robotami kołowymi; 3. Układy rozmyte i neuronowo-rozmyte; 4. Sterowanie rozmyte mobilnymi robotami kołowymi; 6. Weryfikacja rozmytych algorytmów sterowania.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-007 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Próba usprawnienia mechanizacji wybranych procesów produkcyjnych w rolnictwie przy zastosowaniu metod symulacyjnych i systemowych / Tadeusz Kostecki ; Akademia Rolnicza w Warszawie. Wydział Rolniczy. - Warszawa : Akademia Rolnicza, 1973/74. - [4], 118 s. : rys., tab., wykr. ; 30 cm.

Autor

Kostecki Tadeusz.

Temat

Cybernetyka Produkcja Rolnictwo Ekonomika rolnictwa Sterowanie Symulacja

Bibliogr.

- Wprowadzenie - Mechanizacja procesów produkcyjnych w rolnictwie

w ujęciu cybernetycznym - Koncepcja systemu mechanizacji rolnictwa - System mechanizacji rolnictwa jako system

hierarchicznego sterowania (SMR) - System mechanizacji rolnictwa jako system obiegu

i przetwarzania informacji - System mechanizacji rolnictwa jako podsystem

zintegrowanego systemu rolnictwa (ZSR) - Metody symulacyjne w procesie sterowania

mechanizacją rolnictwa - Wyniki badań modelowych eksploatacji pojedyńczej

maszyny - Wyniki badań nad optymalizacją planowania prób

eksploatacyjnych - Badanie procesu mechanizacji rolnictwa za pomocą

metod korelacyjnych i operacyjnych - Badania ekspoloatacyjne z wykorzystaniem metod

korelacyjnych - Optymalizacja tras obsługi ze względu na kryterium

długości z wykorzystaniem metod operacyjnych

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. AF-36106 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Cybernetyka i charakter / Marian Mazur. - Warszawa : Państwowy Instytut Wydawniczy, 1976. - 441, [3] s. : rys., tab., wykr. ; 20 cm.

(Biblioteka Myśli Współczesnej)

Autor

Mazur Marian (1909-1983).

Temat

Cybernetyka Informacja Psychologia Charakter Zachowanie Sterowanie

Indeks

Streszcz. ang.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-46156 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Dynamika i sterowanie procesami wymiany ciepła i masy / Maciej Piekarski, Mieczysław Poniewski. - Warszawa : WN-T, 1994. - 302 s. : rys. ; 24 cm.

Autor

Piekarski Maciej. Poniewski Mieczysław.

Temat

Mieszaniny Modele matematyczne Sterowanie. Technologia chemiczna. Termodynamika techniczna.

Gatunek

Podręczniki akademickie.

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-531/534 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach / Michał Chłędowski, Jacek Pieniążek. - Wydanie 3. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2019. - 310, [4] strony : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Chłędowski Michał. Pieniążek Jacek.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Teoria sterowania

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach [309]-310.

Skrypt uczelniany dla studentów Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa do ćwiczeń tablicowych z przedmiotu "podstawy automatyki".

Modele matematyczne obiektów i układów dynamicznych ; Charakterystyki czasowe ; Charakterystyki częstotliwościowe ; Schematy blokowe ; Stabilność układów automatycznej regulacji ; Zarys syntezy układów automatycznej regulacji.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-108278 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy biocybernetyki / Hans Drischel ; współpr. P. Elze [i in.] ; [tł.] Wojciech Cichocki, Marek Niezgódka. - Warszawa : Państwowe Wydaw. Naukowe, 1976. - 286, [2] s. : il., rys., wykr. ; 21 cm.

Autor

Drischel Hans. Elze P. Cichocki Wojciech. Niezgódka Marek.

Temat

Biologia Biocybernetyka Cybernetyka Odruchy Przemiana materii Receptory komórkowe Sterowanie Teoria informacji

Indeks

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-44649 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem / Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 161, [4] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Gierlak Piotr.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Dynamika Modele Roboty i manipulatory przemysłowe Sterowanie Symulacja

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Bibliografia przy rozdziałach.

Streszczenie w języku angielskim.

I. WSTĘP ; II. ANALIZA LITERATURY: 1. Modelowanie układu robota manipulacyjny-otoczenia ; 2. Pomiary siły interakcji robota manipulacyjny-otoczenie ; 3. Metody sterowania układem robota manipulacyjny-otoczenie ; III. PRZEDMIOT, CEL, TEZA I ZAKRES PRACY: 1. Przedmioty pracy badawczej ; 2. Cel i teza pracy ; 3. Zakres pracy ; IV. RÓWNANIA RUCHU ROBOTA MANIPULACYJNEGO SPRZĘŻONEGO Z OTOCZENIEM: 1. Dynamiczne równania ruchu układu ; 2. Właściwości strukturalne modelu matematycznego ; 3. Konfiguracje osobliwe ; V. STEROWANIE NADĄŻNE POZYCYJNO-SIŁOWE: 1. Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; 3. Neuronowe sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; VI. STEROWANIE POZYCYJNO-SIŁOWE Z UWZGLĘDNIENIEM NIEDOKŁADNOŚCI WIĘZÓW: 1. Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 4. Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VII. BADANIA SYMULACYJNE: 1. Model matematyczny obiektu sterowania ; 2. Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 3. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 4. Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 5. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VIII. WERYFIKACJA EKSPERYMENTALNA ALGORYTMÓW STEROWANIA: 1. Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych ; 2. Stanowisko badawcze ; 3. Wyniki badań eksperymentalnych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-107445 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Autor

Baichtal John. Matuk Konrad.

Forma i typ

Książki Poradniki i przewodniki

Temat

Majsterkowanie Roboty i manipulatory Sterowanie

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Hobby i czas wolny Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Tytuł oryginału: "Robot builder : the beginner's guide to building robots" 2014.

Na okładce podtytuł: przewodnik dla konstruktorów : własny robot w zasięgu twoich możliwości!

Indeks.

1. TY - KONSTRUKTOR ROBOTÓW: Czym jest robot?, Anatomia robota, Bezpieczeństwo, Budowa robota poruszającego się dzięki wibracjom ; 2. WITAJ W ŚWIECIE ROBOTÓW: Watercolor Bot - robot malujący akwarelami, Sparki, OpenROV, Astrodroidy, Robot mieszający drinki, Replika łazika marsjańskiego, MindCub3r, Robot balansujący na piłce, Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO, Sir Mix-a-Bot, Arc-O-Matic, Soft-Boiled Eggbot - robot gotujący jajka na miękko, Legonardo, Sisyphus , Wyświetlacz widmowy Orbital Rendersphere, Clash of the Fractions, Wirówka lampy lava, Quakescape, InMoov, Giętarka do drutu DIWire Bender, Robot podlewający rośliny, Działo Nerf Sentry Gun, Żółty automat perkusyjny - Yellow Drum Machine, Robot robiący naleśniki - Pancake Bot, Balloon Bot, Piccolo: miniaturowy robot CNC, Xylophone Bot - robot grający na ksylofonie, Robot rozdający ulotki, Mechaniczny kwiatek - Flowerbot, CoolerBot - robot na bazie lodówki ; 3. ROBOTY I KÓŁKA: Silniki, Koła, Projekt: samodzielna budowa kół, Podwozie, Zasilanie robota, Projekt: budowa robota poruszającego się na kołach ; 4. ENERGIA SŁONECZNA: Jak działa panel fotowoltaiczny?, Robotyka BEAM, Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów, Tworzenie prototypów obwodów, Ładowanie akumulatora za pomocą ogniw fotowoltaicznych, Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny, Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomocą ogniwa fotowoltaicznego ; 5. STEROWANIE ROBOTEM: Autonomiczność, Sterowanie pracą silnika, Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus, Zdalne sterowanie robotem, Projekt: sterowanie robotem za pomocą płytki Arduino Uno, Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników ; 6. WSTĘP DO PROGRAMOWANIA: Czym jest programowanie?, Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino, Szkic Blink, Szukanie przykładowych kodów, Adaptacja gotowego kodu do własnych potrzeb, Proste debugowanie za pomocą monitora portu szeregowego, Publikacje dotyczące programowania i robotyki, Projekt: wyposaż swojego robota w czujnik ultradźwiękowy ; 7. PRACA Z PODCZERWIENIĄ: Zastosowanie sygnałów nadawanych za pomocą podczerwieni, Podczerwień - rozwiązania aktywne czy pasywne?, Piloty zdalnego sterowania pracujące w paśmie podczerwieni, Miniprojekt: określanie kodów nadawanych przez pilota, Projekt: sterowanie robotem za pomocą podczerwieni, Projekt: wartownik strzelający rzutkami ; 8. ZESTAWY DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU: Zastosowania zestawów do samodzielnego montażu, Przykłady zestawów elementów konstrukcyjnych, Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych, Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych, Projekty podwozi ; 9. NARZĘDZIA KONSTRUKTORA ROBOTÓW: Wybierz swoją skrzynkę, Rozmiar, Konstrukcja, Przegrody, Główna komora skrzynki, Uchwyt, Cztery skrzynki na narzędzia, Narzędzia, Wprowadzenie do maszyn CNC, ABC frezarki CNC, ABC drukarki 3D ; 10. MANIPULATORY: Rodzaje manipulatorów, Zakup gotowych manipulatorów, Projekt: szczypce LEGO, Projekt: szczypce wykonane z elementów wyciętych za pomocą wyrzynarki laserowej, Projekt: chwytak z ziaren kawy ; 11. ROBOTY I WODA: Budowa pływającego robota, Wilgoć, Projekt: pływający robot napędzany siłą wentylatorów ; 12. ROBOTY I SZTUKA: Rodzaje "artystycznych" robotów, Konwersja obrazu na kod zapisany w języku G-code, Projekt: jeżdżący malarz ; 13. ROBOTY STEROWANE ZA POŚREDNICTWEM SIECI WWW: Rodzaje robotów korzystających z połączenia z internetem, Sprzęt, Mikrokomputery: rozwiązania alternatywne dla Arduino, Działo wysyłające wiadomości tekstowe ; DODATEK A: Słowniczek.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Główna dla dor. i mł. od 15 r. ż. (Dąbrowskiego 33a)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. WG-007 (1 egz.)

Biblioteka zamknięta