I. WSTĘP ; II. MASZYNY ELEKTRYCZNE STOSOWANE UKŁADACH NAPĘDOWYCH: 1. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu stałego ; 2. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu przemiennego ; III. PRZEKSZTAŁTNIKI ENERGOELEKTRONICZNE Z ŁĄCZNIKAMI W PEŁNI STEROWALNYMI DLA NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Podstawowe topologie przekształtników silnikowych i metody modulacji szerokości impulsów ; IV. MODELE MATEMATYCZNE PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH NAPĘDÓW PRĄDU STAŁEGO: 1. Model matematyczny bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) ; 2. Modele matematyczne maszyn prądu stałego w przestrzeni stanu ; 3. Model silnika prądu stałego w dziedzinie operatorowej ; 4. Model matematyczny przekształtnika energoelektronicznego ; 5. Model matematyczny napędu z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem energoelektronicznym - opis w dziedzinie czasu ; 6. Model matematyczny silnika prądu stałego z przekształtnikiem energoelektronicznym - opis dziedzinie operatorowej ; V. STEROWANIE NAPĘDÓW PRĄDU STAŁEGO Z KASKADOWO POŁĄCZONYMI REGULATORAMI POŁOŻENIA, PRĘDKOŚCI I PRĄDU: 1. Wprowadzenie ; 2. Projektowanie regulatora prądu ; 3. Projektowanie regulatora prędkości ; 4. Projektowanie regulatora położenia ; VI. DOBÓR NASTAW REGULATORÓW METODĄ ROJU CZĄSTEK NA PRZYKŁADZIE REGULATORÓW PRĘDKOŚCI I POŁOŻENIA: 1. Optymalizacja a metoda prób i błędów ; 2. Wskaźniki jakości ; 3. Optymalizacja metodą roju cząstek ; 4. Optymalizacja nastaw regulatorów prędkości i położenia w układzie napędowym ; 5. Optymalizatory stochastyczne w praktyce inżynierskiej ; VII. STROJENIE REGULATORÓW PRZY UŻYCIU SYSTUNE W NAPĘDZIE PRĄDU STAŁEGO: 1. Normy p-te wektora ; 2. Tłumienie, pulsacja graniczna, pulsacja naturalna, pulsacja odcięcia, czas narastania, pasmo przenoszenia ; 3. Określanie celów sterowania dla SYSTUNE ; 4. SYSTUNE a kryteria Kesslera lub metoda Zieglera-Nicholsa ; VIII. NAPĘDY PRĄDU STAŁEGO Z REGULATOREM STANU: 1. Sterowanie prędkością ze sprzężeniem od wektora stanu ; 2. Sterowanie położeniem ze sprzężeniem od wektora stanu ; IX. MODEL MATEMATYCZNY MASZYNY ASYNCHRONICZNEJ: 1. Model wykorzystujący wektory przestrzenne ; 2. Model w układzie wirującym ; X. STEROWANIE POŁOWO ZORIENTOWANE SILNIKIEM INDUKCYJNYM: 1. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola stojana ; 2. Strojenie regulatorów w układzie DSFOC przy wykorzystaniu kryteriów Kesslera ; 3. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola wirnika ; 4. Porównanie napędu z orientacją stojanową i wirnikową ; XI. NAPĘD DTC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM: 1. Wprowadzenie ; 2. Model symulacyjny napędu DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym ; XII. ESTYMATORY SKŁADOWYCH WEKTORA STRUMIENIA STOJANA MASZYNY INDUKCYJNEJ: 1. Wybrane struktury estymatorów bazujących na modelu maszyny ; 2. Neuroestymator strumieni magnetycznych silnika asynchronicznego ; XIII. PRZESTRAJANY SIECIĄ NEURONOWĄ REGULATOR STANU MASZYNY INDUKCYJNEJ: 1. Linearyzacja modelu silnika indukcyjnego ; 2. Rozszerzony model obiektu regulacji z silnikiem indukcyjnym ; 3. LQR przestarajany siecią neuronową ; 4. LQR a praktyka inżynierska ; XIV. ODTWARZANIE PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PRZY UŻYCIU SZTUCZNYCH SIECI NEURNOWYCH: 1. Wstępne przetwarzanie sygnałów ; 2. Wybór typu sieci neuronowej estymującej prędkość kątową wirnika ; 3. Uczenie jednokierunkowej sieci neuronowej realizującej zadanie odtwarzania prędkości kątowej wirnika ; 4. Napęd bezczujnikowy z neuroestymatorem prędkości kątowej wirnika ; 5. Neuroestymacja a praktyka inżynierska ; XV. NAPĘDY Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH: 1. Modele matematyczne obiektów regulacji ; 2. Sterowanie metodą orientacji wektora pola (RFOC) ; 3. Sterowanie silnikiem PMSM z wykorzystaniem regulatora stanu.