SOWA OPAC : Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna w RzeszowieKatalog centralny

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy teorii sterowania / Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka. - Wydanie 3. - 1. dodruk (PWN). - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - VIII, [2], 497, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Kaczorek Tadeusz (1932- ). Dzieliński Andrzej. Dąbrowski Włodzimierz (elektrotechnik). Łopatka Rafał.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Modele matematyczne Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Sterowanie jest niezbędne w większości systemów technicznych, biologicznych i społecznych. Dzisiaj, w dobie powszechnej informatyzacji, nastąpił intensywny rozwój badań nad teorią sterowania, układami dynamicznymi oraz układami automatycznej regulacji. W niniejszym podręczniku Autorzy przedstawili podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład poprowadzili w sposób bardzo przystępny, ilustrując omawiane zagadnienia licznymi przykładami. Wiele miejsca poświęcili możliwościom zastosowania programu MatLab do rozwiązywania praktycznych problemów z zakresu automatyki i sterowania. Na końcu każdego rozdziału zamieścili zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania, które pomogą Czytelnikom sprawdzić stopień przyswojenia wiedzy. Ten praktyczny podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka. [Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016]

I. WPROWADZENIE: 1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej ; 2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej ; 3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać ; 4. Opis liniowych układów dynamicznych ; 5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne ; 6. Linearyzacja układów nieliniowych ; 7. Modele układów dynamicznych ; 8. Zadania ; II. MODELE MATEMATYCZNE LINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CIĄGŁYCH I DYSKRETNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Modele czasowe ; 3. Modele częstotliwościowe ; 4. Podstawowe człony dynamiczne ; 5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście ; 6. Zadania ; III. MODELE MATEMATYCZNE NIELINIOWYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH: 1. Wprowadzenie ; 2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej ; IV. WŁASNOŚCI UKŁADÓW: 1. Stabilność układów dynamicznych ; 2. Osiągalność, sterowność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych ; 3. Zera i Bieguny ; 4. Postacie kanoniczne ; A. PODSTAWY RACHUNKU MACIERZOWEGO ; B. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE I RÓŻNICOWE ; C. PRZEKSZTAŁCENIA CAŁKOWE ; D. ELEMENTY LOGIKI I DOWODZENIA TWIERDZEŃ.

zob. w.bibliotece.pl

Status dostępności:

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-105714 (1 egz.)

Strefa uwag:

Uwaga ogólna

Na stronie tytułowej: "Wydawnictwo WNT".

Uwaga dotycząca bibliografii

Bibliografia na stronach [483]-491. Indeks.

Uwaga dotycząca przeznaczenia czytelniczego

Dla studentów kierunków technicznych: elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka, robotyka, mechanika oraz informatyka.

Inne wydania: