Teoria sterowania : projektowanie układów regulacji

Książka

W koszyku

oceń

Teoria sterowania : projektowanie układów regulacji / Jacek Kabziński - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2021. - 515 stron : ilustracje (w tym kolorowe) ; 24 cm.

Autor

Kabziński Jacek (1955- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Inżynierowie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Modele matematyczne Sterowanie Teoria sterowania

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Matematyka

CZ. I. LINIOWE MODELE UKŁDYNAMICZNYCH: 1. Liniowe modele układów dynamicznych - wprowadzenie ; 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym - równania stanu ; 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym - transmitancja ; 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym - równania stanu ; 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym - transmitancja ; INTERMEDIUM: Przykłady analizy układów dynamicznych ; P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych: różnych wartościach własnych ; P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych ; P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych ; CZ. II. PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA: 6. Sterowanie - struktury i wymagania ; 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji ; 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji ; 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych ; 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych ; 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego ; 12. Odtwarzanie zmiennych DODATKI: D0. Matematyczne podstawy automatyki ; D1. Transformata Laplace’a ; D2. Transformata Z ; D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych ; D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych.

zob. w.bibliotece.pl

Status dostępności:

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-109166 (1 egz.)

Strefa uwag:

Uwaga dotycząca bibliografii

Bibliografia na stronach [509]-511. Indeks.

Uwaga dotycząca przeznaczenia czytelniczego

Dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki i innych kierunków z nimi związanych, jak i dla inżynierów zajmujących się projektowaniem, konfigurowniem i eksploatowaniem nowoczesnych układów sterujących.