SOWA OPAC : Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna w RzeszowieKatalog centralny

2 wyniki

Książka

W koszyku

oceń

Nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego w robotyce / Krzysztof Kurc. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 171, [2] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Kurc Krzysztof.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Projektowanie Roboty i manipulatory Symulacja Technika szybkiego prototypowania Układy mechatroniczne

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach [159]-171.

Streszczenie w języku angielskim.

I. CEL I ZAKRES PRACY ; II. WIRTUALNE PROTOTYPOWANIE: 1. Robot nr 1 ; 2. Robot nr 2 ; 3. Robot nr 3 ; III. MODELOWANIE I SYMULACJA: 1. Modelowanie kinematyki ; 2. Modelowanie dynamiki ; 3. Eksperyment numeryczny ; IV. IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO: 1. Identyfikacja układami z logiką rozmytą ; 2. Identyfikacja sieciami neuronowymi ; 3. Badania stymulujące za pomocą układów z logiką rozmytą ; 4. Badania symulacyjne za pomocą sieci neuronowych ; V. DIGITALIZACJA 3D: 1. zROBOTYZOWANA STACJA POMIAROWA ; 2. sKANOWANIE NAPĘDU GĄSIENICOWEGO ; 6. sYMULACJA DYNAMICZNA: 1. Określenie parametrów układu przeniesienia napędu ; 2. Wyznaczenie parametrów niezbędnych do opisu dynamiki ; 7. ANALIZA METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH: 1. Badania modułu napędowego ; 2. Analizy wytrzymałościowe podzespołów ; 3. Analiza części własnych ; VIII. WYTWARZANIE PROTOTYPÓW, PODZESPOŁÓW I UKŁADÓW: 1. Metoda FDM ; 2. Wytwarzanie podzespołów robota metodami obróbki ubytkowej ; 3. Prototypowanie układów sterowania i interfejsu operatora ; IX. NOWOCZESNE NARZĘDZIA POMIAROWE: 1. Szybkie pomiary bezdotykowe ; 2. Pomiary i redukcja drgań korpusu ; X. BADANIA EKSPERYMENTALNE.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-107446 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Innowacyjne rozwiązania w urządzeniach mechatronicznych wspomagających rehabilitację osób po udarach mózgu / Jacek S. Tutak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2019. - 176, [2] strony : ilustracje, fotografie ; 24 cm.

Autor

Tutak Jacek S.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Chorzy po udarze mózgu Innowacje Rehabilitacja medyczna Kończyna górna Układy mechatroniczne

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Medycyna i zdrowie

Bibliografia, netografia na stronach [133]-146.

Streszczenie w języku angielskim.

1. Wstęp ; 2. Wprowadzenie w tematykę innowacji urządzeń do rehabilitacji: Mózg ; Uszkodzenia neurologiczne ; Rehabilitacja ; Przegląd urządzeń do rehabilitacji ; Przegląd manipulatorów - podsumowanie ; 3. Rola patentowania w procesie innowacji ; 4. Aspekt diagnostyki w ujęciu patentowania ; 5. Teza, cel i zakres pracy ; 6. Innowacyjne urządzenia do rehabilitacji: Urządzenie do rehabilitacji ruchowej i edukacyjnej ; Urządzenie do rehabilitacji ręki i przedramienia ; Urządzenie do zapewnienia komfortu oraz bezpieczeństwa osobom starszym i niepełnosprawnym ; Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji ręki ; Urządzenie do rehabilitacji zmiany pozycji z siedzibą na wyprostowaną ; Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji chwytu ; Urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych ; Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji i wspomagania prowadzenia pojazdu, zwłaszcza samochodowego ; Nakładka mechatroniczna na kierownicę ; Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka ; Urządzenie mechatroniczne, zwłaszcza do rehabilitacji równowagi ; Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej ; 7. Metodyka opracowania rozwiązań innowacyjnych w urządzeniach do rehabilitacji: Opis metody do opracowania innowacji w urządzeniach do rehabilitacji ; Opis matematyczny oceny generowanych pomysłów.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-108653 (1 egz.)