1. Rozwój robotyki ; 2. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych ; 3. Budowa robotów przemysłowych ; 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów ; 5. Sterowanie robotów przemysłowych ; 6. Programowanie robotów przemysłowych ; 7. Napędy robotów przemysłowych ; 8. Efektory robotów przemysłowych ; 9. Układy sensoryczne ; 10. Sztuczna inteligencja w robotyce ; 11. Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowisk pracy ; 12. Badanie dokładności robotów przemysłowych ; 13. Zastosowanie robotów przemysłowych.

I. WSTĘP ; II. ANALIZA LITERATURY: 1. Modelowanie układu robota manipulacyjny-otoczenia ; 2. Pomiary siły interakcji robota manipulacyjny-otoczenie ; 3. Metody sterowania układem robota manipulacyjny-otoczenie ; III. PRZEDMIOT, CEL, TEZA I ZAKRES PRACY: 1. Przedmioty pracy badawczej ; 2. Cel i teza pracy ; 3. Zakres pracy ; IV. RÓWNANIA RUCHU ROBOTA MANIPULACYJNEGO SPRZĘŻONEGO Z OTOCZENIEM: 1. Dynamiczne równania ruchu układu ; 2. Właściwości strukturalne modelu matematycznego ; 3. Konfiguracje osobliwe ; V. STEROWANIE NADĄŻNE POZYCYJNO-SIŁOWE: 1. Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; 3. Neuronowe sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; VI. STEROWANIE POZYCYJNO-SIŁOWE Z UWZGLĘDNIENIEM NIEDOKŁADNOŚCI WIĘZÓW: 1. Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 4. Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VII. BADANIA SYMULACYJNE: 1. Model matematyczny obiektu sterowania ; 2. Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 3. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 4. Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 5. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VIII. WERYFIKACJA EKSPERYMENTALNA ALGORYTMÓW STEROWANIA: 1. Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych ; 2. Stanowisko badawcze ; 3. Wyniki badań eksperymentalnych.