Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Katalog centralny
(2)
Forma i typ
Książki
(2)
Dostępność
dostępne
(2)
Placówka
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
(2)
Autor
Giergiel Józef (1931- )
(1)
Kurc Krzysztof
(1)
Leniowski Ryszard
(1)
Szybicki Dariusz
(1)
Rok wydania
2010 - 2019
(2)
Kraj wydania
Polska
(2)
Język
polski
(2)
Temat
Roboty i manipulatory
(2)
Amortyzatory
(1)
Drgania
(1)
Pojazdy gąsienicowe
(1)
Gatunek
Podręczniki akademickie
(1)
2 wyniki Filtruj
Książka
W koszyku
Aktywne tłumienie wibracji w lekkich robotach / Ryszard Leniowski. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2012. - 230 s. : il. (w tym kolor.), rys., wykr. ; 24 cm.
Bibliogr. s. [219]-226.
Streszcz. ang.
Lekie roboty - charakterystyka problemów ; Modele matematyczne ramienia LWR ; Modele FEM ramienia LWR ; Układy pomiarowe i wykonawcze elastycznego ramienia ; Aktywne tłumienie wibracji ramienia - tłumik segmentowy ; Modele matematyczne elastycznego przegubu ; Układy pomiarowe i wykonawcze elastycznego przegubu ; Sterowanie elastycznym przegubem i układem przegub-ramię.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99126 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych / Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2014. - 214, [3] s. : il. (w tym kolor.), fot., rys., wykr. ; 24 cm.
Na książce wyłącznie błędny ISBN.
Bibliogr. przy rozdz.
Streszcz. ang.
Na książce wyłącznie błędny ISBN.
Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych ; Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym ; Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego ; Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania ; Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż ; Weryfikacja i testy.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-102501 (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
regionalia
kartografia
literatura obcojęzyczna
nowości
słowa kluczowe
klucz literacki
normy
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej