SOWA OPAC : Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna w RzeszowieKatalog centralny

1 wynik

Książka

W koszyku

oceń

Postępy robotyki medycznej = Advances in medical robotics / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. - Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. - 213 s. : il. ; 25 cm.

Autor

Leniowska Lucyna. Nawrat Zbigniew.

Temat

Roboty i manipulatory

Bibliogr. przy rozdz.

Tekst częśc. ang. Streszcz. ang., pol. przy rozdz.

The Diminishing Human-Machine Interface ; The Robin Heart achievements and perspectives of Polish surgical robot ; The control system of surgical robot ROCH-1 ; Stewart platform with fixed rotary actuators: a low cost designe study ; Development of a robotic system for spial surgery ; Path generator for multi-member surgical manipulator with specified path optimization ; Czy roboty zdominują chirurgię XXI wieku? ; Opracowanie nowych technologii w obszarach chirurgii wspomaganej komputerowo ; Ocena napędów firmy Faulhaber pod kątem projektowania układu sterowania robota chirurgicznego ROCH-1 ; Zastosowanie standard DICOM do wyznaczenia przestrzeni operacyjnej ; Strategie sterowania i planowania trajektorii wykorzystywane w manipulatorach hiper-redundantnych przeznaczonych do przeprowadzania operacji małoinwazyjnych ; Projektowanie mechatroniczne, optymalizacja i bioinżynieria telemanipulatora torakokardiochirurgicznego ; Stanowiska treningowo-badawcze narzędzi i robotów chirurgicznych Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Z. Religi w Zabrzu ; Platforma sterująca telemanipulatorem chirurgicznym ; Wykorzystanie mikrowzbudników drgań do realizacji siłowego sprzężenia zwrotnego w zadajniku ; Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane w Instytucie Techniki i Aparatury Medycznej w Zabrzu ; Mechanizmy przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych ; Analiza budowy manipulatorów niedonapędzonych stosowanych w operacjach chirurgicznych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-99853 (1 egz.)