Sortowanie
Źródło opisu
Katalog centralny
(2)
Forma i typ
Książki
(2)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
dostępne
(2)
Placówka
Czytelnia Główna - wypożyczalnia (Sokoła 13)
(2)
Autor
Gierlak Piotr
(2)
Hendzel Zenon
(1)
Rok wydania
2010 - 2019
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(1)
Kraj wydania
Polska
(2)
Język
polski
(2)
Temat
Sterowanie
(2)
Dynamika
(1)
Modele
(1)
Roboty i manipulatory
(1)
Roboty i manipulatory przemysłowe
(1)
Roboty mobilne
(1)
Symulacja
(1)
Gatunek
Opracowanie
(1)
Podręczniki akademickie
(1)
Dziedzina i ujęcie
Informatyka i technologie informacyjne
(1)
Inżynieria i technika
(1)
2 wyniki Filtruj
Książka
W koszyku
Bibliografia przy rozdziałach.
Streszczenie w języku angielskim.
I. WSTĘP ; II. ANALIZA LITERATURY: 1. Modelowanie układu robota manipulacyjny-otoczenia ; 2. Pomiary siły interakcji robota manipulacyjny-otoczenie ; 3. Metody sterowania układem robota manipulacyjny-otoczenie ; III. PRZEDMIOT, CEL, TEZA I ZAKRES PRACY: 1. Przedmioty pracy badawczej ; 2. Cel i teza pracy ; 3. Zakres pracy ; IV. RÓWNANIA RUCHU ROBOTA MANIPULACYJNEGO SPRZĘŻONEGO Z OTOCZENIEM: 1. Dynamiczne równania ruchu układu ; 2. Właściwości strukturalne modelu matematycznego ; 3. Konfiguracje osobliwe ; V. STEROWANIE NADĄŻNE POZYCYJNO-SIŁOWE: 1. Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; 3. Neuronowe sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe ; VI. STEROWANIE POZYCYJNO-SIŁOWE Z UWZGLĘDNIENIEM NIEDOKŁADNOŚCI WIĘZÓW: 1. Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 2. Adaptacyjne sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 4. Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VII. BADANIA SYMULACYJNE: 1. Model matematyczny obiektu sterowania ; 2. Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 3. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego ; 4. Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; 5. Symulacja neuronowego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów ; VIII. WERYFIKACJA EKSPERYMENTALNA ALGORYTMÓW STEROWANIA: 1. Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych ; 2. Stanowisko badawcze ; 3. Wyniki badań eksperymentalnych.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-107445 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Bibliogr. s. 271-272.
Kinematyka robotów ; Dynamika robotów ; Sterowanie mobilnych robotów kołowych ; Sterowanie robotów manipulacyjnych ; Badania eksperymentalne wybranych metod sterowania.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. A-98490 (1 egz.)
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej