1. SYSTEMY TRANSPORTU MIEJSKIEGO PRT: Wprowadzenie ; Klasyfikacja systemów PRT ; Założenia do projektowania sieci PRT ; Przegląd literatury i wybranych rozwiązań systemów PRT ; 2. SYMULACJA RUCHU W SIECI PRT I ANALIZA EFEKTYWNOŚCI TRANSPORTOWEJ SYSTEMÓW PRT: Rozważania wstępne ; Symulator ruchu pojazdów w sieci PRT i efektywność transportowa sieci PRT: Opis modeli nominalnego, formalnego i symulacyjnego, Realizacja modelu: opis reguł ruchu, opis reguł zarządzania ruchem i sterowania ; Optymalizacja sieci PRT. Efektywność transportowa: wiadomości wstępne, przykładowe wyniki symulacji ; 3. KONCEPCJE ORGANIZACJI I BUDOWY ORAZ ROZWIĄZANIA TECHNICZNE SYSTEMÓW PRT: Komputerowy system sterowania PRT: Struktura systemu ; Centralny system sterujący: Stanowisko dyspozytora ruchu, Stanowisko dyspozytora automatyki, System planowania ruchu i optymalizacji ; Komputer koncentratora danych ; Komputer obszarowy ; System przystankowy ; System transmisji bezprzewodowej ; Kanał transmisji systemu sterującego ; Kanał transmisji systemu zarządzania ruchem ; Kanał transmisji systemu kontrolno-diagnostycznego ; Kanał transmisji głosu ; Kanał transmisji obrazu ; Analiza możliwości zastosowania różnych systemów transmisji ; System pojazdowy: System komunikacyjny, Pojazdowy system sterujący, System komunikacji z pasażerem, System kontrolno-diagnostyczny ; Systemy dodatkowe ; Układy napędu i zasilania: Wiadomości wstępne, Struktura układów napędu i zasilania pojazdów PRT ; Układy mechaniczne PRT. Układy biegowe (jezdne): Wprowadzenie, Układ jezdny pojazdu podwieszonego z kołami z tworzyw sztucznych, Układ napędowo-jezdny pojazdu z kołami z tworzyw sztucznych poruszającego się po torze, Układ biegowy posadzony na torze z profilowanymi kołami stalowymi, Układ biegowy podwieszony pod torem z profilowanymi kołami stalowymi ; 4. BEZPIECZEŃSTWO I NIEZAWODNOŚĆ SYSTEMÓW PRT: Wiadomości wstępne ; Kompatybilność elektromagnetyczna: Wprowadzenie, Uziemienie jednopunktowe i wielopunktowe w zakresie małych oraz dużych częstotliwości, Symetryzacja i odsprzęganie zasilania systemów PRT, Elementy bierne wykorzystywane do redukcji zakłóceń, Ekranowanie ; Analiza ciągłości transportowej systemu PRT jako kryterium niezawodności jego działania: Wprowadzenie, Parametry pojazdów PRT, Szczegółowy opis systemu eksploatacji pojazdów, Koncepcja określenia minimalnej liczby pojazdów PRT technikami symulacyjnymi ; 5. MODELOWANIE I SYMULACJA WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH: Wprowadzenie, Model nominalny, Równania ruchu modelu płaskiego w inercyjnym układzie współrzędnych 120, Wyniki symulacji, Podsumowanie.