CZĘŚĆ I. OGÓLNA: I. Wstęp: Maszyna i mechanizm ; Znaczenie maszyny w technice ; Krótki opis rozwoju kinematyki i dynamiki mechanizmów ; Sposób przerabiania kursu ; Zestawienie podstawowych wzorów mechaniki teoretycznej ; CZĘŚĆ II. KINEMATYKA MECHANIZMÓW: II. Podstawowe wiadomości o mechanizmach: Kinematyczne pary, ogniwa i łańcuchy ; Mechanizm ; Przekształcanie mechanizmów ; Synteza mechanizmów ; Klasyfikacja mechanizmów ; III. Wyznaczanie toru ruchu (trajektorii), prędkości i przyśpieszeń punktów w mechanizmie płaskim: Wyznaczanie toru punktu (trajektorii) ; Zasada trzech środków chwilowego obrotu (ruch SCO) ; Wyznaczanie prędkości metodą obrotową ; Plany prędkości (metoda podobieństwa) ; Metoda równań wektorowych ; Metoda rzutowania prędkości ; Plany przyśpieszeń ; Przykłady ; IV. Mechanizmy dźwigniowe: Wiadomości ogólne ; Mechanizm korbowo-łącznikowy ; Analityczne badanie mechanizmu korbowo-wodzikowego ; Badanie graficzne mechanizmu korbowo-wodzikowego ; Mechanizmy korbowo-kulisowe ; Przestrzenne mechanizmy dźwigniowe ; przykłady ; V. Mechanizmy krzywkowe: Wiadomości ogólne ; Analiza mechanizmów krzywkowych ; Synteza mechanizmów krzywkowych na podstawie równania ruchu popychacza ; Synteza mechanizmów krzywkowych na podstawie równania prędkości lub przyśpieszeń popychacza ; Synteza mechanizmów krzywkowych wg kąta nacisku ; Konstruowanie mechanizmów krzywkowych ; Przykłady ; VI. Koła cierne i zębate (mechanizmy ruchu obrotowego): Wiadomości ogólne ; Koła cierne ; Koła zębate ; Podstawowe prawo zazębiania ; Zarysy zębów ; Kinematyka zazębiania ; Korygowanie zarysów zębów ; Koła z zębami ukośnymi ; Koła zębate stożkowe ; Koła śrubowe ; Przekładnia ślimakowa ; Zespoły kół zębatych ; Przekładnie zmianowe ; Mechanizmy planetarne ; Metoda tablicowa ; Analityczne badanie mechanizmów planetarnych ; Graficzne badanie mechanizmów planetarnych ; Reduktory ; Mechanizmy o ruchu obrotowym okresowo zmiennym ; Wariatory prędkości ; Przykłady ; CZĘŚĆ III. DYNAMIKA MECHANIZMÓW: VII. Ruch i praca maszyn: Działanie sił w maszynie ; Równanie ruchu maszyny ; Sprawność maszyny ; VIII. Tarcie w maszynach: Tarcie i zużywanie części w budowie maszyn ; Suche tarcie w maszynach ; Tarcie pary postępowej ; Samohamowność ; Tarcie śruby i nakrętki ; Tarcie przekładni ciernej ; Tarcie przekładni zębatych ; Transportowanie ciężarów na wałkach i na kołach ; Tarcie płynne i smarowanie ; Tarcie czopów poziomych i pionowych ; Tarcie ciał elastycznych (cięgieł) ; Przykłady ; IX. Statyka mechanizmów: Dane ogólne ; Analityczne określanie sił ; Graficzne określanie sił ; Statyka mechanizmu korbowo-wodzikowego ; Obliczanie sił tarcia w mechanizmach ; Przykłady ; X. Dynamika (kinetostatyka) mechanizmów: Dane ogolne ; Redukcja mas i sił ; Dynamika mechanizmu korbowo-wodzikowego ; Naprężenia dynamiczne w ogniwach mechanizmu ; Przykłady ; XI. Zrównoważenie mas: Wiadomości ogólne ; Wyważanie mas obrotowych ; Wyważanie mas o ruchu postępowym ; Stateczność maszyny i jej fundamentu ; Przykłady ; XII. Regulacja maszyn: Cel i sposoby regulacji maszyn ; Wykres sił stycznych ; Określanie głownych wymiarów koła zamachowego ; Analityczne obliczanie koła zamachowego ; Przykłady ; XIII. Pomiar pracy maszyny: Dane ogólne ; Siłomierze pędniowe i hamulcowe.